[实用新型]一种小型自动化清障车

权利要求书

1.一种小型自动化清障车，其特征在于：包括底盘支座(1)，底盘支座(1)的两侧设有行走履带(2)，底盘支座(1)的上方设有主板(3)，主板(3)的尾部与底盘支座(1)铰接，主板(3)的底部与底盘支座(1)之间设有主液压杆(4)，所述的主液压杆(4)的底部与底盘支座(1)表面铰接，主液压杆(4)的伸出端与主板(3)底部铰接；所述主板(3)的尾部铰接有副板(5)，副板(5)与主板(3)之间设有副液压杆(6)，所述的副液压杆(6)的底部与主板(3)底部铰接，副液压杆(6)的伸出端与副板(5)的底部相铰接；所述副板(5)的内侧设有第一卡槽(7)；所述副板(5)的外侧设有滑槽(8)，滑槽(8)内设有卡板(9)，卡板(9)上设有第二卡槽(10)；所述滑槽(8)内设有丝杆(11)，所述卡板(9)上设有与丝杆(11)配合的螺纹孔，所述副板(5)上设有伺服电机(13)，伺服电机(13)的输出轴与丝杆(11)的轴端部连接；所述主板(3)的前端设有前挡板(16)，所述前挡板(16)上设有卷扬机(17)；所述前挡板(16)上设有第一定滑轮(18)和调节型定滑轮(19)，所述卷扬机(17)上设有绕过第一定滑轮(18)和调节型定滑轮(19)的钢丝牵引绳(20)，钢丝牵引绳(20)的端部设有挂钩(21)。

2.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述主板(3)以及副板(5)的两侧分别设有滚轴槽，滚轴槽内设有多个滚轴(24)。

3.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述底盘支座(1)的前端下方设有配重块(25)。

4.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述底盘支座(1)上设有电控柜(26)，电控柜(26)内设有控制电路板，所述卷扬机(17)、主液压杆(4)、副液压杆(6)、伺服电机(13)均与控制电路板电连接；所述控制电路板通过线缆连接有遥控器(27)。

5.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述调节型定滑轮(19)包括横向设置在前挡板(16)的一对第一限位滑轨(28)，每个第一限位滑轨(28)上分别设有限位滑块(29)，两个限位滑块(29)之间设有竖直设置的第二限位滑轨(30)，所述限位滑块(29)上设有与第一限位滑轨(28)相抵触的第一定位螺栓；所述第二限位滑轨(30)上滑动设有安装底座(31)，所述安装底座(31)上设有第二定滑轮(32)；所述安装底座(31)上设有与第二限位滑轨(30)相抵触的第二定位螺栓。

6.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述第一卡槽(7)和第二卡槽(10)均为倒梯形槽。

7.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述第一卡槽(7)的侧壁上设有缓冲层(34)，所述缓冲层(34)是橡胶层。

8.根据权利要求1所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述卡板(9)上设有封闭机构，所述封闭机构包括铰接在第二卡槽(10)两侧的且对开的封板(35)，所述封板(35)与第二卡槽(10)的侧壁之间设有弹簧伸缩杆(36)，所述弹簧伸缩杆(36)包括设置在封板(35)底侧的第一定位块(37)以及设置在第二卡槽(10)侧壁上的第二定位块(38)，所述第一定位块(37)上铰接有伸缩杆(39)，所述第二定位块(38)上铰接有定位杆(40)，定位杆(40)内设有伸缩腔(41)，所述伸缩杆(39)的端部伸入到伸缩腔(41)内，伸缩腔(41)的底侧与伸缩杆(39)之间设有压紧弹簧(42)。

9.根据权利要求8所述的小型自动化清障车，其特征在于：所述第二卡槽(10)的槽壁上设有与封闭机构对应的收纳槽。