[实用新型]一种核反应堆零部件无接触探伤机构

权利要求书

1.一种核反应堆零部件无接触探伤机构，该检测机构用于燃料组件中锆管(10)的质量检测，所述检测机构包括装置台(1)、设置在装置台(1)上的锆管(10)传递工位或容纳工位，其特征在于，还包括第二相机(7)，所述第二相机(7)用于拍摄锆管传递工位或容纳工位上锆管(10)的端部，且所述第二相机(7)为彩色相机。

2.根据权利要求1所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，还包括设置在装置台(1)上的轨道(2)，所述轨道(2)为直线型；

还包括安装在所述轨道(2)上的行走小车(3)，所述行走小车(3)可沿着轨道(2)做往复直线运动；

还包括安装在行走小车(3)上的第一相机(4)及轮廓仪(5)；

所述锆管传递工位的传递方向、容纳工位的长度方向沿着轨道(2)的延伸方向；

所述第一相机(4)用于锆管(10)外侧面成像，所述轮廓仪(5)用于采集锆管(10)外形轮廓数据；

行走小车(3)在轨道(2)上的位置变换后，第一相机(4)及轮廓仪(5)在锆管(10)上对应的成像区域及数据采集区域均发生变换。

3.根据权利要求2所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，所述第一相机(4)为黑白相机。

4.根据权利要求2所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，还包括传动机构(6)，所述传递工位位于传动机构(6)上：所述传动机构(6)包括安装在装置台(1)上的同步带轮(62)及传动电机(64)，所述同步带轮(62)为多个，且同步带轮(62)排列在一个直线列上，所述直线列与轨道(2)平行；

相邻的两同步带轮(62)之间均张设有同步带(61)；

传动电机(64)用于驱动任意同步带(61)或任意同步带轮(62)转动；

各同步带轮(62)上还设置有与所在同步带轮(62)同轴的传送轮(63)，传送轮(63)排列在一个直线列上，传送轮(63)所在的直线列与轨道(2)平行；

各传送轮(63)的上表面均作为锆管(10)的支撑工位，在传送轮(63)转动过程中，实现锆管(10)沿着传送轮(63)所在的直线列传递。

5.根据权利要求4所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，所述传送轮(63)上还设置有延伸方向沿着传送轮(63)周向方向的环形槽，所述传送轮(63)的支撑工位位于环形槽中。

6.根据权利要求5所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，环形槽的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求4所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，所述行走小车(3)上还设置有用于驱动行走小车(3)沿着轨道(2)运动的驱动机构(9)。

8.根据权利要求4所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，所述轮廓仪(5)的数量为多个，且轮廓仪(5)相对于传递工位或容纳工位上的锆管(10)环布。

9.根据权利要求4所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，还包括设置在装置台(1)上的翻转装置(11)及限位装置，所述翻转装置(11)用于实现锆管(11)绕锆管(11)自身轴线转动驱动，所述限位装置用于约束锆管(10)的端部位置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种核反应堆零部件无接触探伤机构，其特征在于，还包括用于对锆管(10)个体进行识别的识别装置(8)。