[实用新型]用于编码器校准的电机固定装置和编码器校准设备

权利要求书

1.一种用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述电机固定装置包括：

底座组件，包括设有电机固定卡槽的基座和卡槽垫块，所述卡槽垫块垫设在所述电机固定卡槽中以支撑电机，所述卡槽垫块用于使不同规格的所述电机的电机轴线均垫高至固定的编码器校准高度位置；以及

浮动固定组件，用于位置可调节地从上方固定所述电机。

2.根据权利要求1所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述电机固定卡槽和所述卡槽垫块均关于通过所述电机轴线的电机竖向轴截面对称，所述编码器校准高度位置为所述电机竖向轴截面上的固定高度位置。

3.根据权利要求2所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述电机固定装置包括形状相同的多个单元垫块，所述单元垫块能够组合层叠以形成不同的垫高高度的所述卡槽垫块。

4.根据权利要求3所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，多个所述单元垫块的厚度均相同；或者，至少两个所述单元垫块的厚度不同。

5.根据权利要求2所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述电机固定装置包括与不同规格的所述电机一一对应的多个厚度各不相同的单元垫块，单个所述单元垫块作为所述卡槽垫块垫设在所述电机固定卡槽中。

6.根据权利要求2所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述卡槽垫块的上表面与所述电机的下表面配合设置，所述卡槽垫块的下表面与所述电机固定卡槽的上表面配合设置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述浮动固定组件包括：

竖向导柱，从所述基座上竖直向上伸出；

固定横杆，所述固定横杆的端部套设在所述竖向导柱上且沿横向伸出；以及

固定卡紧件，从所述固定横杆向下伸出以朝向所述电机固定卡槽压靠所述电机。

8.根据权利要求7所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述固定横杆的端部位置可调节地滑动套设在所述竖向导柱上；和/或，所述固定卡紧件为竖向可伸缩件。

9.根据权利要求8所述的用于编码器校准的电机固定装置，其特征在于，所述固定卡紧件为肘夹，所述肘夹的底端设有与所述电机的外型面形状匹配的压块。

10.一种编码器校准设备，其特征在于，所述编码器校准设备包括安装在固定的编码器校准高度位置的参考编码器以及根据权利要求1～9中任意一项所述的用于编码器校准的电机固定装置，所述参考编码器的参考编码器轴线所在的直线与所述电机轴线所在的直线重合。