[实用新型]一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，其特征在于包括增程机构、指环、绳索、SMA丝和织物；

其中指环位于手指指尖，手指和手掌部分为符合人体工程学并贴合手部形状的织物，同时对手部的皮肤必要的保护；每层织物之间通过放置硅胶来提高该装置佩戴的舒适度；通过缝合织物的一些部位为增程机构提供导向和支承；小臂上对称设计了十个用于拉动手指的屈曲伸展运动的增程机构，每根手指的背侧和手掌侧分别对应一个增程机构；

其中绳索从手指指尖的指环开始，延伸至增程机构靠近手指的那一端，在两个绳轮上绕3圈之后向手指端伸出并固定在保持架上；SMA丝则从增程机构远离手指的一端进入，绕过保持架上的两个孔，并从远离手指的一端伸出，SMA丝的两端都固定在定位块上，其两端分别通电源的正负极，在电流的热效应下相变收缩；手背侧的增程机构通电时驱动手指伸展；手掌侧的增程机构通电时驱动手指弯曲；其中手腕处、小臂靠近手肘端和大臂靠近手肘端分别设有一个环形的魔术贴，用来适应不同的手臂粗细。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，其特征在于：增程机构以外的绳索通过织物在手背上导向，绳索末端分别被指环固定在指尖从而拉动手指的屈曲伸展运动；一共十个增程机构实现五个手指的同时活动，每根手指掌侧和背侧各有一个对应的增程机构，分别用来实现手指的屈曲和伸展，使得患者能够最大程度地恢复至正常人的手指运动功能；另外，通过调整手腕处魔术贴的粘合的位置来调整手套的松紧；通过调整大臂处合金丝伸出合金丝接线端子的长度来适应不同患者的手指长度。