[实用新型]一种扫地机

说明书

本实用新型公开了一种扫地机，通过带加热功能的清洁铲先对口香糖进行加热软化，再把软化后的口香糖铲掉清洁，保证清洁口香糖的同时避免口香糖粘在清洁铲上；通过灰尘传感器功自动识别出灰尘积聚较多的区域，根据感应信号延长在该清扫的时间，以保证清洁效果；结合智能芯片、多个传感器、陀螺仪和加速度传感器，实现高效的自动清洁；使用可充电式的锂电池，使用寿命长，充电时间短，清洁运行时间长达80分钟，满足清洁时长要求。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁及保洁电器，尤其涉及的是一种扫地机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高；现代人们的工作压力与日剧增，并没有过多的时间用于繁重的环境清洁工作；于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

但是，如果地面出现口香糖，现有的扫地机不但不能对其进行清理，而且如果扫地机的扫把头沾上口香糖后，在后面清洁的过程中，会把口香糖沾到各个地方，严重影响清洁效果。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机，旨在解决现有的扫地机不能清洁口香糖的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种扫地机，其中，包括起支撑作用的安装壳体和带加热功能的清洁铲结构，在安装壳体的底部设置有使扫地机实现移动的移动滑轮结构，在安装壳体内设置有存储垃圾的垃圾存储箱，所述清洁铲结构沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部的前端；在扫地机行走清洁过程中，当清洁铲结构碰到地面上的口香糖后，清洁铲结构对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，清洁铲结构即可把口香糖铲离地面放入垃圾存储箱，实现清洁。

所述的扫地机，其中，在安装壳体内设置有控制整个扫地机实现智能运行的智能控制芯片，在安装壳体内设置有可充电式的锂电池，所述可充电式的锂电池与智能控制芯片连接，为整个扫地机提供电源。

所述的扫地机，其中，所述清洁铲结构包括清洁铲安装架和清洁铲，清洁铲安装架设置成U形，U形清洁铲安装架的两端固定在安装壳体的侧面，清洁铲的一端套在U形清洁铲安装架上且清洁铲可绕U形清洁铲安装架转动；在清洁铲不与垃圾接触的一面设置有加热管，所述加热管连接电源实现加热，加热管与智能控制芯片连接；在扫地机行走清洁过程中，清洁铲刚好与地面接触，当清洁铲碰到地面上的口香糖后，清洁铲对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，通过行走动力清洁铲即可把口香糖铲离地面，再驱动清洁铲绕U形清洁铲安装架转动，使清洁铲上的口香糖掉入安装壳体内的垃圾存储箱内。

所述的扫地机，其中，所述移动滑轮结构包括沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部后端的后安装架和安装在安装壳体底部中间的中间安装架，在后安装架上安装有2个驱动轮，在中间安装架上安装有1个万向轮，所述驱动轮通过动力机构驱动移动，所述驱动驱动轮移动的动力机构与智能控制芯片连接。

所述的扫地机，其中，所述后安装架的高度比中间安装架的高度高，在清洁铲不绕U形清洁铲安装架转动时清洁铲与安装壳体的底面互相平行；在扫地机行走清洁过程中，驱动轮和万向轮同时接触地面时，整个扫地机沿扫地机行走方向成前低后高倾斜着地，使清洁铲倾斜着地。

所述的扫地机，其中，在安装壳体的侧面设置有多个用于检测环境障碍的环境检测传感器、用于检测扫地机行走角速度的陀螺仪和用于检测扫地机行走加速度的加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均安装在安装壳体上，所述环境检测传感器、陀螺仪和加速度传感器均与智能控制芯片连接；通过环境检测传感器实时检测环境中的障碍并传送至智能控制芯片，陀螺仪实时检测扫地机行走角速度并传送至智能控制芯片，加速度传感器实时检测扫地机行走加速度并传送至智能控制芯片，智能控制芯片根据清洁命令和接收到的信息控制扫地机实现自动行走。