[实用新型]夹持结构及食品加工系统

说明书

本实用新型公开了一种夹持结构及食品加工系统，夹持结构包括安装架；第一夹持组件设于安装架；第二夹持组件设于安装架；及驱动器，驱动器用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件；在第一状态时，驱动器能够使第一夹持组件形成第一夹持部，同时，驱动器使第二夹持组件松开；在第二状态时，驱动器能够使第二夹持组件形成第二夹持部，同时，驱动器使第一夹持组件松开。该夹持结构，在第一状态时，驱动器能够驱动第一夹持组件形成第一夹持部，以进行第一用具的夹取；在第二状态时，驱动器能够驱动第二夹持组件形成第二夹持部，以进行第二用具的夹取，通过一套结构即可实现对两个用具如煲体和煲盖的夹取，满足实际的需要。

技术领域

本实用新型涉及厨具自动化技术领域，特别是涉及一种夹持结构及食品加工系统。

背景技术

目前，夹持食品用具的夹爪通过为三角夹爪，以对盛装食品或待盛装食品的用具进行夹取操作。然而，对于某些用具，如煲仔饭的煲，包括煲体和盖设在煲体上的煲盖，三角夹爪无法对煲体和煲盖进行夹取，切换较为繁琐，控制复杂，无法满足实际的需要，尤其是无法实现对煲的自动化夹取操作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种夹持结构及食品加工系统；该夹持结构能够形成第一夹持部和第二夹持部，以满足实际的夹取需要。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种夹持结构，包括安装架；第一夹持组件，第一夹持组件设于安装架；第二夹持组件，第二夹持组件设于安装架；及驱动器，驱动器用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件；在第一状态时，驱动器能够使第一夹持组件形成第一夹持部，同时，驱动器使第二夹持组件松开；在第二状态时，驱动器能够使第二夹持组件形成第二夹持部，同时，驱动器使第一夹持组件松开。

上述夹持结构，在第一状态时，驱动器能够驱动第一夹持组件形成第一夹持部，以进行第一用具的夹取；在第二状态时，驱动器能够驱动第二夹持组件形成第二夹持部，以进行第二用具的夹取，通过一套结构即可实现对两个用具如煲体和煲盖的夹取，满足实际的需要。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与安装架滑移配合，在第一状态时，驱动器驱动第一夹持件朝第二夹持件的方向移动，使第一夹持件和第二夹持件配合形成第一夹持部；第二夹持组件包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件与安装架滑移配合，在第二状态时，驱动器驱动第三夹持件朝第四夹持件的方向移动，使第三夹持件和第四夹持件配合形成第二夹持部；

或第一夹持组件和第二夹持组件均为三爪式夹持机构。

在其中一个实施例中，第二夹持件与安装架滑移配合，在第一状态时，驱动器驱动第一夹持件和第二夹持件移动，使第一夹持件和第二夹持件形成第一夹持部；

第四夹持件与安装架滑移配合，在第二状态时，驱动器驱动第三夹持件和第四夹持件移动，使第三夹持件和第四夹持件形成第二夹持部。

在其中一个实施例中，驱动器包括驱动主机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条，驱动主机设于安装架，驱动主机用于驱动前述的驱动齿轮转动，第一齿条和第二齿条分别啮合于驱动齿轮的相对两侧，第一夹持件和第四夹持件均固设于第一齿条，第二夹持件和第三夹持件均固设于第二齿条。

在其中一个实施例中，第三夹持件和第四夹持件位于第一夹持件和第二夹持件之间。

在其中一个实施例中，第一夹持件包括第一滑块、第一支架和第一夹持块，第一滑块和第一夹持块分别设于第一支架的两端，第一滑块与安装架滑移配合，第一齿条与第一支架固定连接；

第二夹持件包括第二滑块、第二支架和第二夹持块，第二滑块和第二夹持块分别设于第二支架的两端，第二滑块与安装架滑移配合，第二齿条与第二支架固定连接；