[实用新型]夹持结构及食品加工系统有效
| 申请号: | 201921712933.8 | 申请日: | 2019-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN211155431U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
| 发明(设计)人: | 田卓建;邱建喜;邓善贤;彭志伟 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A47J45/10 | 分类号: | A47J45/10 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹持 结构 食品 加工 系统 | ||
1.一种夹持结构,其特征在于,包括:
安装架;
第一夹持组件,所述第一夹持组件设于所述安装架;
第二夹持组件,所述第二夹持组件设于所述安装架;及
驱动器,所述驱动器用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件;
在第一状态时,所述驱动器能够使所述第一夹持组件形成第一夹持部,同时,所述驱动器使所述第二夹持组件松开;
在第二状态时,所述驱动器能够使所述第二夹持组件形成第二夹持部,同时,所述驱动器使所述第一夹持组件松开。
2.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件与所述安装架滑移配合,在所述第一状态时,所述驱动器驱动所述第一夹持件朝所述第二夹持件的方向移动,使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合形成所述第一夹持部;所述第二夹持组件包括第三夹持件和第四夹持件,所述第三夹持件与所述安装架滑移配合,在所述第二状态时,所述驱动器驱动所述第三夹持件朝所述第四夹持件的方向移动,使所述第三夹持件和所述第四夹持件配合形成所述第二夹持部;
或所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均为三爪式夹持机构。
3.根据权利要求2所述的夹持结构,其特征在于,所述第二夹持件与所述安装架滑移配合,在所述第一状态时,所述驱动器驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件移动,使所述第一夹持件和所述第二夹持件形成所述第一夹持部;
所述第四夹持件与所述安装架滑移配合,在所述第二状态时,所述驱动器驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件移动,使所述第三夹持件和所述第四夹持件形成所述第二夹持部。
4.根据权利要求3所述的夹持结构,其特征在于,所述驱动器包括驱动主机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述驱动主机设于所述安装架,所述驱动主机用于驱动所述驱动齿轮转动,所述第一齿条和所述第二齿条分别啮合于所述驱动齿轮的相对两侧,所述第一夹持件和所述第四夹持件均固设于所述第一齿条,所述第二夹持件和所述第三夹持件均固设于所述第二齿条。
5.根据权利要求4所述的夹持结构,其特征在于,所述第三夹持件和所述第四夹持件位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。
6.根据权利要求4所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持件包括第一滑块、第一支架和第一夹持块,所述第一滑块和所述第一夹持块分别设于所述第一支架的两端,所述第一滑块与所述安装架滑移配合,所述第一齿条与所述第一支架固定连接;
所述第二夹持件包括第二滑块、第二支架和第二夹持块,所述第二滑块和所述第二夹持块分别设于所述第二支架的两端,所述第二滑块与所述安装架滑移配合,所述第二齿条与所述第二支架固定连接;
所述第三夹持件包括第三滑块、第三支架和第三夹持块,所述第三滑块和所述第三夹持块分别设于所述第三支架的两端,所述第三滑块与所述安装架滑移配合,所述第二齿条与所述第三支架固定连接;
所述第四夹持件包括第四滑块、第四支架和第四夹持块,所述第四滑块和所述第四夹持块分别设于所述第四支架的两端,所述第四滑块与所述安装架滑移配合,所述第一齿条与所述第四支架固定连接。
7.根据权利要求6所述的夹持结构,其特征在于,所述安装架设有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑块和所述第四滑块均与所述第一滑轨滑移配合,所述第二滑块和所述第三滑块均与所述第二滑轨滑移配合。
8.根据权利要求6所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持块设有第一夹持槽,所述第二夹持块设有第二夹持槽;
所述第三夹持块设有第三夹持槽,所述第四夹持块设有第四夹持槽。
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