[实用新型]螺丝取料结构

说明书

本实用新型公开了螺丝取料结构，具体涉及螺丝紧固作业自动化机械结构，尤其是产线末端收料的螺丝取料结构。包括丝杆机构、丝杆电机、取料电机、取料爪头；丝杆电机通过联轴器联接丝杆机构，驱动丝杆旋转，丝杆机构丝杆上有螺纹；通过丝杆旋转带动滑块左右移动；取料爪头通过螺丝与丝杆机构上的滑块联接；所述取料爪头由固定及转动的两段圆弧构成一个整圆，转动圆弧上有齿带；取料电机，电机轴上通过结构件安装齿轮，与所述取料爪头上的齿带啮合，驱动取料爪头闭合或开启。本实用新型的有益效果是，使取料收货的过程可控，适应自动化生产。

技术领域

本实用新型公开了螺丝取料结构，具体涉及螺丝紧固作业自动化机械结构，尤其是产线末端收料的螺丝取料结构。

背景技术

在螺丝紧固作业自动化生产线中，由于自动化作业，不同品质的货品需要快速而准确地收到相应的货箱中，速度较快，人工作业不仅速度较慢，由于人员的因素还容易造成的品质把控不统一。 因此受控的可替代人工的机械结构成为首选。

实用新型内容

为解决以上不足，本实用新型公开了螺丝取料结构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了螺丝取料结构，其特征在于：包括丝杆机构、丝杆电机、取料电机、取料爪头；

所述丝杆电机通过联轴器联接丝杆机构，驱动丝杆旋转，所述丝杆机构丝杆上有螺纹；通过丝杆旋转带动滑块左右移动；所述取料爪头通过螺丝与丝杆机构上的滑块联接；所述取料爪头由固定及转动的两段圆弧构成一个整圆，转动圆弧上有齿带；所述取料电机，电机轴上通过结构件安装齿轮，与所述取料爪头上的齿带啮合，驱动取料爪头闭合或开启。

以上任一方案优选的是，所述取料电机通过螺丝安装在取料机构的取料杆上。

以上任一方案优选的是，所述取料爪头取料杆上有滑槽结构。

以上任一方案优选的是，所述取料爪头闭合后直径小于待取料螺丝的螺帽。

本实用新型的有益效果是，使取料收货的过程可控，适应自动化生产。

附图说明

图1 是螺丝取料结构的示意图；

标记1是丝杆机构，标记2是丝杆电机，标记3是取料电机，标记4是取料爪头。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型， 但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

螺丝取料结构，其特征在于：包括丝杆机构1、丝杆电机2、取料电机3、取料爪头4；所述丝杆电机3通过联轴器联接丝杆机构1，驱动丝杆旋转，所述丝杆机构1丝杆上有螺纹，通过丝杆旋转带动滑块左右移动，所述取料爪头4通过螺丝与丝杆机构1上的滑块联接，所述取料爪头4由固定及转动的两段圆弧构成一个整圆，转动圆弧上有齿带，所述取料电机3，电机轴上通过结构件安装齿轮，与所述取料爪头4上的齿带啮合，驱动取料爪头4闭合或开启。所述取料电机3通过螺丝安装在取料机构的取料杆上。所述取料爪头4取料杆上有滑槽结构。所述取料爪头4闭合后直径小于待取料螺丝的螺帽。上线作业时，由多组取料机构同时作业，取料电机3及丝杆电机2均受控于外部控制器。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。