[实用新型]一种多层集装箱吊装装置

权利要求书

1.一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，包括支架、平移装置、升降装置、爬升装置，支架包括安装板和用于与集装箱两侧的吊装导轨配合的支撑杆，安装板与支撑杆的上端连接，平移装置与支架连接，升降装置包括升降驱动装置、导向轮组件、绳索，升降驱动装置与支架连接，导向轮组件与平移装置连接，绳索的一端与升降驱动装置连接，绳索的另一端与导向轮组件连接，爬升装置包括爬升驱动装置和用于与上下相邻两个吊装导轨之间的间隙配合的限位装置，爬升驱动装置与支架连接，限位装置包括第一铰接板、第二铰接板、限位板，第一铰接板和第二铰接板均与支撑杆的下端铰接，第一铰接板和第二铰接板通过弹性件连接，限位板设于第一铰接板和第二铰接板的上方，限位板与支撑杆的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述平移装置包括第一连接板、第二连接板、第一传动轴、第二传动轴、主动链轮、从动链轮，第一连接板的上端和第二连接板的上端均与安装板连接，第一传动轴与第一连接板连接，第一传动轴与平移驱动装置连接，第二传动轴与第二连接板连接，主动链轮与第一传动轴连接，从动链轮与第二传动轴连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动。

3.根据权利要求2所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述平移驱动装置包括平移电机、主动齿轮、从动齿轮，平移电机与安装板连接，主动齿轮与平移电机的输出轴连接，从动齿轮与第一传动轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述导向轮组件包括导向轮安装板、辅助轴、导向轮、辅助轮、辅助导轨，导向轮安装板设有两个，两个导向轮安装板的上端均与链条连接，辅助轴的中部与导向轮安装板连接，导向轮设于两个导向轮安装板之间，导向轮与辅助轴连接，辅助轮与辅助轴的端部连接，辅助导轨与支撑杆连接，辅助轮与辅助导轨配合。

5.根据权利要求1所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述爬升驱动装置包括从上到下依次设置的支撑板、油缸、压板，支撑板与支撑杆连接，油缸与支撑板连接，压板与油缸的活塞杆连接，支撑板和压板均设有用于与绳索配合的避位孔。

6.根据权利要求1所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述集装箱的一侧设有竖直设置的导轨，集装箱远离导轨的一侧设有用于与导轨配合的滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述集装箱的上端面设有水平设置的滑轨，集装箱的下端面设有水平设置的滑板，滑板与滑轨配合。

8.根据权利要求1所述的一种多层集装箱吊装装置，其特征在于，所述集装箱的上端面设有防震垫。