[实用新型]一种包括竖向移动部的机器人

权利要求书

1.一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，包括支撑板(14)、升降架(201)，所述升降架(201)上端部设置在支撑板(14)上，下端部设置在检测部安装板(240)上，所述支撑板(14)的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，所述拉绳的一端固定在检测部安装板(240)上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放，拉绳收放时，升降架(201)缩放。

2.根据权利要求1所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述升降架(201)上端部包括与支撑板(14)连接的第一升降滑动端和第一升降固定端，所述支撑板(14)在同一侧面上设置的升降固定块(143)、升降导轨(141)、在升降导轨(141)上水平来回移动的升降滑块(142)，所述第一升降滑动端固定在升降滑块(142)上，所述第一升降固定端固定在升降固定块(143)上；升降架(201)的下端部包括第二升降滑动端(2010)和第二升降固定端(2011)，第二升降滑动端(2010)在检测部安装板(240)上开设的第二长条槽(2401)内来回移动，第二升降固定端(2011)固定在检测部安装板(240)上表面；第二长条槽(2401)的延长线与第二升降固定端(2011)在检测部安装板(240)上的固定点重合，所述升降固定块(143)位于升降导轨(141)的延长线上。

3.根据权利要求2所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述升降导轨(141)的两端部设置有第一限位块(144)和第二限位块(145)。

4.根据权利要求2所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，机器人包括由支撑板(14)作为上面板的壳体，所述竖向驱动组件安装在壳体内的下面板上，所述竖向驱动组件包括收放电机(212)、收放轴(213)、传动齿轮组、第二支撑架，所述收放电机(212)通过传动齿轮组带动收放轴(213)转动，所述收放轴(213)上设置有若干个绕绳区，相应的拉绳固定在相应的绕绳区的收放轴(213)上，所述收放电机(212)驱动收放轴(213)正反转动。

5.根据权利要求4所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，每个绕绳区平行位置的下面板上设置有导向结构，所述导向结构下方的下面板设置有对应的拉绳穿过的拉绳孔(237)。

6.根据权利要求4所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述竖向驱动组件还包括编码器(232)模块，所述编码器(232)模块包括编码器(232)、编码器过渡齿轮(233)、编码器齿轮(234)，编码器过渡齿轮(233)同轴固定在收放轴(213)上，编码器齿轮(234)与编码器过渡齿轮(233)齿合，编码器(232)与编码器齿轮(234)连接。

7.根据权利要求6所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述传动齿轮组包括收放电机(212)直接驱动的收放电机齿轮(211)、与收放电机齿轮(211)齿合的过渡齿轮(214)，与过渡齿轮(214)齿合且驱动收放轴(213)转动的收放轴齿轮(210)，所述收放电机(212)水平设置。

8.根据权利要求6所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述拉绳为两根，每个绕线区均由两个同轴套在收放轴(213)上的挡板组成，且每个绕线区的两个挡板之间的收放轴(213)上设置有固定拉绳一端的固定孔(236)。

9.根据权利要求6所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述收放电机(212)为直流电机。

10.根据权利要求1所述的一种包括竖向移动部的机器人，其特征在于，所述升降架(201)为折叠伸缩架，机器人包括由支撑板(14)作为上面板的壳体，所述壳体套在升降架(201)内，机器人用于导电和信号传输的导线长度方向依次固定在升降架(201)上，且导线在升降架(201)的收放过程中始终为松弛状态。