[实用新型]一种授花粉机器人竞赛场地

权利要求书

1.一种授花粉机器人竞赛场地，包括起始区(1)和终止区(7)，其特征在于：所述起始区(1)的一端通过行走指示线(8)连接有A区(2)，所述起始区(1)的另一端通过行走指示线(8)连接有终止区(7)，所述A区(2)的一侧设置有B区(3)，所述B区(3)的一侧设置有C区(4)，所述C区(4)的一侧设置有D区(5)，所述D区(5)的一侧设置有E区(6)，所述A区(2)、B区(3)、C区(4)、D区(5)和E区(6)的表面均设置有黑色虚线(9)，所述A区(2)的上端设置有授花粉标靶(21)，所述授花粉标靶(21)的上端设置有授花粉靶(211)，所述B区(3)的上端固定连接有支架(31)，所述支架(31)由横梁(311)、侧支架(312)和底座(313)组成，所述C区(4)的上端固定连接有长方形花盆(41)，所述D区(5)的上端设置有仿真果树(51)，所述E区(6)的一端固定连接有无人机支架(61)，所述E区(6)的表面设置有E区标识(62)和雌雄同体花(63)。

2.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述A区(2)为模拟低矮植物模型，所述A区(2)上端随意放置有多个花粉标靶(21)，且授花粉标靶(21)的上端的授花粉靶(211)磁性吸附雌雄花。

3.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述B区(3)为模拟藤蔓植物模型，所述B区(3)上端设置三组支架(31)，随机平行放置在B区(3)的中心线上，所述B区(3)内侧不设置行走指示线(8)。

4.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述C区(4)为模拟爬地生长的蔬菜园地，所述C区(4)两侧放有连续的长1200mm宽180mm，高130mm的长条花盆，用来模拟田垄，表面放有仿真爬地生长的植物，仿真花朵用磁铁吸附放置在植物上任意区域，花朵朝向C区(4)内侧，以确保花朵能被授粉，所述C区(4)内侧不设置行走指示线(8)。

5.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述D区(5)为模拟开放式果树园地，放置有三个仿真果树(51)，模拟果树树枝，树枝任意分布，花朵摆放位置随机，朝向随机。

6.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述E区(6)为模拟自花授粉植物密集种植区，授粉方式模拟风媒授粉，利用无人机产生的气流进行传粉，在场地中，无人机需要从起始区(1)出发，抵达E区(6)，E区(6)内需要按E区标识(62)行走，模拟气流使得雌雄同体花(63)传粉过程，所述E区(6)结构为边长为1100mm的正方形，上面密集分布着6乘6的雌雄同体花(63)，雌雄同体花(63)为自主设计样式，雌雄同体花(63)为彩色打印的六边形仿真花朵图样。

7.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述起始区(1)、A区(2)、B区(3)、C区(4)、D区(5)、E区(6)和终止区(7)的主体采用木工板制作，上铺绿色地毯(10)，周围设有高为20CM的一体化围墙，行走指示线(8)是宽度24mm的白色亚光纸条。

8.根据权利要求1所述的一种授花粉机器人竞赛场地，其特征在于：所述黑色虚线(9)说明比赛场地的各个区域的方位和距离，只是表示其方位，实际场地中不存在。