[实用新型]一种智能存取立体货仓

说明书

本实用新型属于智能仓库技术领域，具体涉及一种智能存取立体货仓，包括底盘、货架、堆垛机、控制台以及物料平台；位于两侧的货架单个排放，其余货架两两并排设置；堆垛机包括：X向移动机构、固竖向取料架以及双向取料货叉；X向移动机构包括：圆管导轨、X向驱动电机、主动链轮、从动链轮、驱动转轴、驱动轮、安装板组件、内防侧翻轮和外防侧翻轮，以及通过轴承安装在安装板组件上的多个沿圆管导轨滚动的辅助轮。本实用新型控制台设置在两个货架的中间，工人能够同时观察控制台两侧的物料平台上的物料。堆垛机安装不需要安装天轨，只需在底盘上快速安装圆管导轨，驱动轮带动堆垛机X向移动，内防侧翻轮和外防侧翻轮保证堆垛机不会发生侧翻。

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种智能存取立体货仓。

背景技术

立体货仓一般需要通过堆垛机对物料进行搬运和存放，传统的堆垛机设置在货架旁边，每个堆垛机同时负责一个货架的物料的搬运，堆垛机的需求数量大，每个堆垛机都要安装地轨和天轨共同实现导向，且每个堆垛机均需有专人操作控制，浪费人力；货架和供堆垛机移动的巷道占用空间大，仓库有效存货空间比例小。堆垛机底端通过传统的轨道钢或类似于方形钢条进行导向，由于堆垛机一般都很高，很容易发生侧翻，所以传统堆垛机还要配合设置在上方的天轨进行导向。在需要对现有立体货仓进行智能化改造时，往往受厂房空间的高度的限制，安装天轨困难较大，占用空间大，一方面，在高处安装容易碰到货架的的货物，并且操作也不方便；另一方面要保证天轨与地面上的轨道钢的平行度，对安装精度要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的立体货仓物力人力成本高、对原有立体仓库智能化改造困难的缺陷，提供一种节省人力物力成本，且不受现有仓库空间限制的智能存取立体货仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能存取立体货仓，其特征在于：包括设置在地面上的底盘、平行安装在所述底盘上的多个货架、设置在两相邻货架之间的巷道内的堆垛机、设置在所述巷道端部的控制台以及设置在所述货架靠近控制台的端部的物料平台；位于两侧的货架单个排放，其余货架两两并排设置；所述堆垛机包括：设置在所述底盘上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架以及安装在所述取料架上双向取料货叉；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、通过支架安装在所述取料架上的X向驱动电机、与所述X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、通过链条与所述主动链轮连接的从动链轮、作为所述从动链轮安装轴的驱动转轴、安装在所述驱动转轴上并沿所述圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、用来安装所述取料架的安装板组件、安装在所述安装板组件上并分别沿所述驱动转轴的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮，以及通过轴承安装在所述安装板组件上的多个沿所述圆管导轨滚动的辅助轮。

进一步地，所述物料平台上设置有用来称量物料重量的称重传感器。

进一步地，所述安装板组件包括：水平设置的取料架安装板、竖向设置在所述取料架安装板下表面的用来安装辅助轮的辅助轮安装架以及固定安装在所述辅助轮安装架下端的防侧翻轮安装板；所述防侧翻轮安装板的前后两端均设置一个内防侧翻轮和外防侧翻轮。

进一步地，所述X向驱动机构还包括用安装所述驱动转轴的驱动安装架，所述取料架上安装有固定板，所述驱动安装架通过长螺栓安装在所述固定板的下方，所述固定板与所述驱动安装架之间的长螺栓上套设有减震弹簧。

进一步地，所述圆管导轨为两个，每个所述圆管导轨上设置五个所述辅助轮。

进一步地，所述圆管导轨通过固定在其下侧的导轨安装座固定在所述底盘上。

进一步地，所述巷道的靠近所述控制台的一端具有前极限位置传感器，另一端具有后极限位置传感器反射板，所述堆垛机上具有与所述后极限位置传感器反射板相对设置的光电位置传感器。