[实用新型]一种智能存取立体货仓

权利要求书

1.一种智能存取立体货仓，其特征在于：包括设置在地面上的底盘(1)、平行安装在所述底盘(1)上的多个货架(2)、设置在两相邻货架(2)之间的巷道(4)内的堆垛机(3)、设置在所述巷道(4)端部的控制台(5)以及设置在所述货架(2)靠近控制台(5)的端部的物料平台(6)；位于两侧的货架(2)单个排放，其余货架(2)两两并排设置；所述堆垛机(3)包括：设置在所述底盘(1)上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架(32)以及安装在所述取料架(32)上双向取料货叉(33)；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘(1)上的至少两条相互平行的圆管导轨(34)、通过支架安装在所述取料架(32)上的X向驱动电机(35)、与所述X向驱动电机(35)的输出轴同轴连接的主动链轮(36)、通过链条(37)与所述主动链轮(36)连接的从动链轮(38)、作为所述从动链轮(38)安装轴的驱动转轴(311)、安装在所述驱动转轴(311)上并沿所述圆管导轨(34)的上表面滚动的驱动轮(310)、用来安装所述取料架(32)的安装板组件(39)、安装在所述安装板组件(39)上并分别沿所述驱动转轴(311)的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮(315)和外防侧翻轮(316)，以及通过轴承安装在所述安装板组件(39)上的多个沿所述圆管导轨(34)滚动的辅助轮(317)。

2.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述物料平台(6)上设置有用来称量物料重量的称重传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述安装板组件(39)包括：水平设置的取料架安装板(391)、竖向设置在所述取料架安装板(391)下表面的用来安装辅助轮(317)的辅助轮安装架(392)以及固定安装在所述辅助轮安装架(392)下端的防侧翻轮安装板(393)；所述防侧翻轮安装板(393)的前后两端均设置一个内防侧翻轮(315)和外防侧翻轮(316)。

4.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述X向驱动机构还包括用安装所述驱动转轴(311)的驱动安装架(324)，所述取料架(32)上安装有固定板(312)，所述驱动安装架(324)通过长螺栓(313)安装在所述固定板(312)的下方，所述固定板(312)与所述驱动安装架(324)之间的长螺栓(313)上套设有减震弹簧(314)。

5.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述圆管导轨(34)为两个，每个所述圆管导轨(34)上设置五个所述辅助轮(317)。

6.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述圆管导轨(34)通过固定在其下侧的导轨安装座(318)固定在所述底盘(1)上。

7.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述巷道(4)的靠近所述控制台(5)的一端具有前极限位置传感器(9)，另一端具有后极限位置传感器反射板(10)，所述堆垛机(3)上具有与所述后极限位置传感器反射板(10)相对设置的光电位置传感器。

8.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述物料平台(6)上方具有为物料箱(16)照明的照明灯(11)以及用来显示当前物料的相关信息的物料显示屏(12)。

9.根据权利要求1所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述物料平台(6)下方的底盘(1)上具有方便人工搬运物料的踏板平台(13)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能存取立体货仓，其特征在于：所述内防侧翻轮(315)和外防侧翻轮(316)均为与所述圆管导轨(34)的圆周面相适配的腰形轮。