[实用新型]一种夹取装置及试剂盒自动组装机

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹取组件与所述夹取组件相互连接的搬运组件，所述搬运组件用于调整所述夹取组件的工作位置，所述夹取组件包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪可选地相互远离或夹紧。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括相互连接的升降单元与夹取单元，所述升降单元用于控制所述夹取单元上升或下降，所述第一夹爪与所述第二夹爪均安装于所述夹取单元，所述夹取单元用于控制所述第一夹爪与所述第二夹爪相互远离或夹紧。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述升降单元包括升降气缸与连接件，所述升降气缸与所述夹取单元通过所述连接件连接，所述升降气缸用于控制所述连接件带动所述夹取单元进行升降。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取单元包括放样部与夹取部，所述放样部与所述夹取部均安装于所述连接件，所述第一夹爪与所述第二夹爪均安装于所述夹取部，所述夹取部用于控制所述第一夹爪与所述第二夹爪相互远离或夹紧，所述放样部能够在其高度方向上进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述放样部包括放样气缸、顶块与放样基座，所述放样基座与所述连接件连接，所述放样气缸安装于所述放样基座，所述放样气缸的气缸轴与所述顶块连接。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取部包括夹取气缸、第一夹块与第二夹块，所述第一夹爪通过所述第一夹块与所述夹取气缸连接，所述第二夹爪通过所述第二夹块与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸用于控制所述第一夹爪与所述第二夹爪相互远离或夹紧，所述顶块位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述搬运组件包括相互连接的旋转气缸与支撑件，两个所述夹取组件均安装于所述支撑件且相对所述旋转气缸的旋转轴对称设置，所述旋转气缸用于驱动所述支撑件进行转动。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述旋转气缸被配置为周期性旋转。

9.一种试剂盒自动组装机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的夹取装置。