[实用新型]基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置及系统

权利要求书

1.一种基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，包括：至少一个手部力行程采集模块(1)和至少一个脚部力行程采集模块(2)，所述的手部力行程采集模块(1)和脚部力行程采集模块(2)分别与力行程AD转换模块(3)相连，所述的力行程AD转换模块(3)与力行程数据处理模块(4)相连，所述的手部力行程采集模块(1)、力行程AD转换模块(3)和力行程数据处理模块(4)分别连接于供电模块(5)，所述的力行程数据处理模块(4)通过无线和/或有线通讯方式与内置有注意力测/训软件的主控模块(6)相连。

2.根据权利要求1所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的手部力行程采集模块(1)包括手持体(1a)，所述的手持体(1a)上连接有至少一个按键(1b)，每个按键(1b)与设置在手持体(1a)内的手部力行程变电压输出机构(7)相连且当按键(1b)动作时所述的手部力行程变电压输出机构(7)的输出电压随着按键(1b)行程变化。

3.根据权利要求2所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的脚部力行程采集模块(2)包括底座(2a)，在底座(2a)上铰接有踏板(2b)，所述的踏板(2b)倾斜设置，在底座(2a)上设有位于踏板(2b)上端下方的脚部力行程变电压输出机构(8)，所述的踏板(2b)上端作用于脚部力行程变电压输出机构(8)且当踏板(2b)动作时所述的脚部力行程变电压输出机构(8)的输出电压随着踏板(2b)行程变化。

4.根据权利要求3所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的力行程AD转换模块(3)包括基于Mega2560、mini或Nano架构的Arduino中的模数转换器或stm32核心电路板中的模数转换器，所述的力行程AD转换模块(3)用于将手部力行程变电压输出机构(7)和/或脚部力行程变电压输出机构(8)的电压变化的模拟信号转换为数字信号，模数转换精度为10-16位，采样率为500Hz；所述的力行程数据处理模块(4)将电压变化引起的电流数字信号进行卡尔曼滤波，去除采集过程中的干扰和噪音信号，通过USB数据线或无线蓝牙协议将力行程数据发送至主控模块(6)；所述的供电模块(5)为3.3-5V直流电源，所述的供电模块(5)为外接直流电源或连接于主控模块(6)的USB接口。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的主控模块(6)包括台式计算机、笔记本计算机、一体机、单片机中的任意一种，所述的主控模块(6)上连接有扬声器或耳机，所述的主控模块(6)自带或者外接有显示屏、数字电视屏幕、一体机屏幕、平板屏幕中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的手部力行程采集模块(1)的数量为两个且并联设置，其中一个供左手使用，另一个供右手使用。

7.根据权利要求4所述的基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置，其特征在于，所述的脚部力行程采集模块(2)的数量为两个且并联设置，其中一个供左脚使用，另一个供右脚使用。