[实用新型]一种传感器端子的自动预装和压入机构

权利要求书

1.一种传感器端子的自动预装和压入机构，包括基座、取料机构和压料机构，所述取料机构和压料机构设于所述基座上，所述基座与机械臂连接，通过机械臂控制基座三维移动；其特征在于，所述取料机构包括夹爪和固定块，所述夹爪上设有用于容纳端子的容纳槽，所述固定块设有夹爪上方，用于将容纳槽内的端子固定；所述压料机构包括压料爪和压料气缸，所述压料爪设于所述压料气缸上，所述压料气缸能够驱动压料爪上下移动，以将端子压入对应的模具中。

2.如权利要求1所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述固定块与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸能够驱动固定块相对夹爪上下移动。

3.如权利要求2所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述固定块上设有定位柱，所述夹爪上设有定位槽，所述定位柱伸入所述定位槽中。

4.如权利要求1所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述压料爪设于压料横杆上，所述基座上设有竖向设置的导向滑轨，所述压料横杆能够在所述导向滑轨上滑动。

5.如权利要求4所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述压料横杆上相互间隔预定距离地设有压料爪。

6.如权利要求1所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述夹爪设有用于与基座连接的连接部，所述连接部包括第一弯曲段和第二弯曲段。

7.如权利要求4所述的传感器端子的自动预装和压入机构，其特征在于，所述压料爪通过压料座与压料横杆连接，所述压料座设有滑动腔，所述压料爪伸入所述滑动腔中，并能相对压料座上下移动；所述压料爪与压料座之间还设有缓冲弹簧。