[实用新型]一种家具智能打磨头

说明书

本实用新型公开了一种家具智能打磨头，包括安装板，所述安装板下端固定连接有打磨头运动机构，且安装板下端固定连接有外壳，所述外壳位于打磨头运动机构的外侧，所述外壳下端固定连接有风琴罩，且风琴罩位于打磨头运动机构外侧，所述打磨头运动机构下端固定安装有气动打磨头，且气动打磨头上端与风琴罩下端固定连接，所述打磨头运动机构内部包括有气管接头，且打磨头运动机构内部包括有压力传感器，所述压力传感器下端固定连接有气缸。该家具智能打磨头，实现恒力接触打磨，且降低了人力消耗，增加了整体的实用性，同时增加了家具打磨效果，增加了整体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种家具智能打磨头。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，家具的加工经常需要使用打磨装置进行打磨。

但是家具领域的打磨，都是人工手持打磨头进行，打磨工作区扬尘较大，环境条件往往比较恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工打磨效率也很有限，降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家具智能打磨头，以解决上述背景技术中提出家具领域的打磨，都是人工手持打磨头进行，打磨工作区扬尘较大，环境条件往往比较恶劣，对人体危害相当大。因此人工成本高昂，人工打磨效率也很有限，降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家具智能打磨头，包括安装板，所述安装板下端固定连接有打磨头运动机构，且安装板下端固定连接有外壳，所述外壳位于打磨头运动机构的外侧，所述外壳下端固定连接有风琴罩，且风琴罩位于打磨头运动机构外侧，所述打磨头运动机构下端固定安装有气动打磨头，且气动打磨头上端与风琴罩下端固定连接，所述打磨头运动机构内部包括有气管接头，且打磨头运动机构内部包括有压力传感器，所述压力传感器下端固定连接有气缸。

优选的，所述外壳与风琴罩内壁与打磨头运动机构外侧不贴合，且外壳与风琴罩的圆心重叠，所述风琴罩为可伸缩结构，且风琴罩最大伸长长度大于气缸的最大的伸长长度。

优选的，所述气动打磨头与气缸活动端固定连接，且气动打磨头与打磨头运动机构的垂直中心线重叠，所述气动打磨头通过打磨头运动机构内部的气缸与安装板活动连接。

优选的，所述气缸下端固定安装有导向柱，且导向柱与气动打磨头活动连接，并且导向柱在气缸下端环形等间距分布。

优选的，所述气管接头与压力传感器内部相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该家具智能打磨头，通过使用安装板连接在工业机器人末端，由机器人规划打磨路径，通过打磨头运动机构控制气动旋转头与家具表面的接触力，实现恒力接触打磨；

2、该家具智能打磨头，通过智能打磨头可以恒力输出，与工业机器人的配合，按照规划路径可实现工件的打磨，从而实现了机器人代替人工进行家具的打磨，降低了人力消耗，增加了整体的实用性；

3、该家具智能打磨头，通过机器对家具进行打磨，降低了人力打磨对员工造成的伤害，增加了整体的环保性，同时机器打磨实现恒力输出，增加了家具打磨效果，增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、安装板；2、打磨头运动机构；3、外壳；4、风琴罩；5、气动打磨头；21、气管接头；22、压力传感器；23、气缸；24、导向柱。

具体实施方式