[实用新型]轴承拍照检测设备

说明书

本实用新型涉及一种轴承拍照检测设备，包括机架及安装在机架内的拍照检测装置，所述拍照检测装置包括输送装置、搬运装置、拍照装置及不合格品收集装置，输送装置用于自动输送产品，搬运装置对应设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的产品并将产品转移至后续工位，拍照装置对应设置在搬运装置一侧，用于对产品拍照检测。该轴承拍照检测设备结构简单、造价低，能够自动检测产品缺陷、缺漏、尺寸、外观、形状等问题，并将合格品和不合格品自动筛选，通用性强，自动化程度较高，检测效率高，不易出现错检、漏检等现象，保证了检测质量。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种用于轴承或其零部件的拍照检测设备。

背景技术

现有的轴承外圈、内圈、中间环或轴承本身在加工或装配完后，需要对其缺漏、尺寸、外观、形状等进行检测，如果采用手动检测，需要工人大量的劳动力，现有技术中虽然也有类似的检测设备，例如专利号为CN206794169U公开的轮毂轴承端跳检测及螺纹检测一体机，但是其结构复杂，制作成本较高，检测效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、检测效率高的轴承拍照检测设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种轴承拍照检测设备，包括机架及安装在机架内的拍照检测装置，所述拍照检测装置包括输送装置、搬运装置、拍照装置及不合格品推出装置；

所述输送装置用于自动输送产品，包括输送机、传送带、挡板、挡料块、隔料气缸及隔料块，所述输送机与传送带连接，用于驱动传送带及传送带上的产品向前移动，所述挡板为一对，对称设置在传送带两侧，两挡板之间形成一个可供产品通过的进料通道，所述隔料块对应设置在进料通道一侧，隔料气缸与隔料块连接，隔料气缸可驱动隔料块前后移动以阻挡或远离进料通道，所述挡料块对应设置在进料通道的输出端，用于阻挡产品从传送带上掉落；

所述搬运装置对应设置在输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的产品并将产品转移至后续工位，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸、夹爪、拨料气缸及拨块，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位；

所述拍照装置对应设置在搬运装置一侧，用于对产品拍照检测，包括检测台、相机、高度调节滑台、型材架、推料气缸及推料块，所述型材架对应设置在检测台一侧，所述高度调节滑台设置在型材架上，所述相机固定在高度调节滑台上并对应设置在检测台上方，所述推料块对应设置在检测台一侧，所述推料气缸与推料块连接，推料气缸可驱动推料块移动从而推送检测台上的产品。

由于轴承或其零部件的尺寸不一，为了提高适用范围，所述挡板设置在支架上，挡板可沿支架移动以调节进料通道的宽度。

为了保证检测的连续性及有效性，所述支架上设置有若干检测开关。

为了避免产品在输送过程中发生挤压现象，导致后续搬运装置无法准确抓取产品，所述隔料气缸及隔料块分别设置有两组，实现交替放行进料通道。

为了提高抓取效率，并省去夹爪气缸数量，所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。

为了将不合格品收集，所述拍照检测装置还包括不合格品收集装置，所述不合格品收集装置包括不合格品通过料道及不合格品盒，所述不合格品通过料道对应设置在检测台一侧，所述不合格品盒对应设置在不合格品通过料道下方，用于接收不合格产品。