[实用新型]适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置

说明书

一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其中，于第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板。该上端盖板的散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔；中心通风孔是设置上端盖板的几何中心；以该中心通风孔为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上设置风扇安装孔。散热风扇通过螺栓与风扇安装孔的匹配，对应散热通风孔螺接固定在上端盖板上。以保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造技术领域，特别涉及一种ABB公司推出的IRB640型码垛机器人的第一轴关节的专用驱动电机的散热装置。

背景技术

如图5所示，目前烟草制造中使用的IRB 640型码垛机器人，该IRB 640型码垛机器人是ABB公司推出的紧凑型码垛机器人，该码垛机器人具有四个活动轴关节，该四个活动轴关节分别定义为第一轴关节10、第二轴关节20、第三轴关节30和第六轴关节40。该码垛机器人的这四个活动轴关节驱动以实现码垛机器人在码垛货物时，机器人手腕中心点能正常到达工作范围。现有的第一轴关节10的专用驱动电机的散热系统存在的缺陷：

当该码垛机器人长时间负载运行时，内部温度过高。尤其是第一轴关节10的专用驱动电机50的电机腔体内空间是密闭空间，该密闭空间内没有设置专用的散热装置，只是通过内部空间的自然空气流动带走该电机腔体的部分热量，使得设置于该电机腔体的内空间的动力电源线缆、信号线缆以及该专用驱动电机的电机本体温度迅速升高。所述电机本体及线缆在高温环境下运行，长期高温运行会降低设备使用寿命及运行的稳定性，增加设备故障率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置。保证码垛机器人第一轴关节的电机在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，包括一第一轴关节专用驱动电机腔体，于该第一轴关节专用驱动电机腔体内装设有第一轴关节专用驱动电机本体；包括一散热风扇；于该第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板；其中，

上端盖板，设有散热通风孔，及风扇安装孔；散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔；所述中心通风孔是设置上端盖板的几何中心；以该中心通风孔为圆心，分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通风孔；所述风扇安装孔设置在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上；

散热风扇，通过螺栓与风扇安装孔的匹配，对应散热通风孔的位置设置，以螺接固定在上端盖板上；且该散热风扇的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体的电源。

如上所述的一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置，其特征在于，于该上端盖板内侧面还粘接固定有盖板密封泡沫圈，该盖板密封泡沫圈与第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口形状相适配，以密封该第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口。

相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

一是，本实用新型第一轴关节专用驱动电机腔体的上端盖板上设计加工散热通风孔，并在该散热通风孔的位置设计安装散热风扇，保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行，能够预防因为电机温度过高产生的众多问题，延长设备使用寿命。

二是，本实用新型散热风扇的电源连接第一轴关节专用驱动电机本体的电源，以确保机械手运转时散热风扇同时启动，达到即时散热的目的。