[实用新型]一种基于从站控制的智能伺服系统

说明书

本实用新型公开了一种基于从站控制的智能伺服系统，包括多个伺服驱动器，所述伺服驱动器包括控制器，所述控制器包括通信模块、电机控制模块和运动控制模块，所述运动控制模块用于进行运动规划和发出运动控制指令，所述运动控制模块与所述通信模块电连接，任意两个所述伺服驱动器的通信模块相互连接。本实用新型通过伺服驱动器通信功能实现主从切换，通过主伺服驱动器集成运动控制功能实现运动规划和发出运动控制指令，不再需要上位机，极大地降低了成本，特别适用于伺服驱动器使用数量较少的场合。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，具体为一种基于从站控制的智能伺服系统。

背景技术

目前，多个伺服驱动器组网的传统方案一般由主控上位机通过网络连接，通过上位机进行运动学规划，发出运动控制指令，该方案需要主控上位机配合，而上位机的成本较高，特别是在伺服驱动器使用数量较少的场合，生产成本将大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于从站控制的智能伺服系统，将不再需要上位机，极大地降低了成本，特别适用于伺服控制器使用数量较少的场合。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于从站控制的智能伺服系统，包括多个伺服驱动器，所述伺服驱动器包括控制器，所述控制器包括通信模块、电机控制模块和运动控制模块，所述运动控制模块用于进行运动规划和发出运动控制指令，所述运动控制模块与所述通信模块电连接，任意两个所述伺服驱动器的通信模块相互连接。

进一步地，所述伺服驱动器还包括电机驱动模块和模拟传感模块，所述电机驱动模块分别与伺服电机和所述电机控制模块连接，所述模拟传感模块与所述控制器电连接，所述模拟传感模块用于模拟信号的采样调理。

进一步地，当伺服电机为直流电机时，所述模拟传感模块包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；

温度检测电路，用于检测环境和功率元器件的表面温度，为温度校准和过温保护提供输入；

所述母线电流检测电路、母线电压检测电路和温度检测电路分别与所述控制器电连接。

进一步地，当所述伺服电机为交流电机时，所述模拟传感模块还包括相电流检测电路，用于检测相电流，为伺服电机控制提供输入，所述相电流检测电路与所述控制器电连接。

上述母线电流检测电路、母线电压检测电路、温度检测电路和相电流检测电路均为现有技术，在此不详述其具体电路结构，通过设置模拟传感模块，可对控制器进行有效的保护，降低控制器的故障率，提高控制器的使用寿命。

进一步地，所述控制器还包括编码器模块，所述编码器模块通过外部线缆与编码器电连接。

进一步地，所述伺服驱动器还包括电源模块，所述电源模块通过外部线缆与外接电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服驱动器通信功能实现主从切换，通过主伺服驱动器集成运动控制功能实现运动规划和发出运动控制指令，不再需要上位机，极大地降低了成本，特别适用于伺服驱动器使用数量较少的场合。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构框图；

图2为本实用新型实施例一中模拟传感模块的结构框图；

图3为本实用新型实施例二中模拟传感模块的结构框图；