[实用新型]一种双滚轮四爪卡盘

权利要求书

1.一种双滚轮四爪卡盘，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）一侧安装有直线导轨（4），所述直线导轨（4）共设置有四组，四组所述直线导轨（4）呈中心对称分布，四组所述直线导轨（4）上分别滑动安装有第一夹爪组件（2）、第二夹爪组件（3）、第三夹爪组件（5）和第四夹爪组件（6），所述第一夹爪组件（2）、第二夹爪组件（3）、第三夹爪组件（5）和第四夹爪组件（6）上均安装有双滚轮（9），所述第一夹爪组件（2）和第四夹爪组件（6）的双滚轮（9）与第二夹爪组件（3）和第三夹爪组件（5）的双滚轮（9）呈前后分布。

2.根据权利要求1所述的一种双滚轮四爪卡盘，其特征在于：所述第一夹爪组件（2）和第四夹爪组件（6）的结构相同，第一夹爪组件（2）和第四夹爪组件（6）的双滚轮（9）位于同一平面，所述第二夹爪组件（3）和第三夹爪组件（5）的结构相同，第二夹爪组件（3）和第三夹爪组件（5）的双滚轮（9）位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种双滚轮四爪卡盘，其特征在于：还包括驱动装置（7）和传动装置（8），所述驱动装置（7）通过传动装置（8）驱动夹爪组件前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种双滚轮四爪卡盘，其特征在于：所述驱动装置（7）设置为气缸，所述传动装置（8）设置为蜗轮蜗杆。

5.根据权利要求1所述的一种双滚轮四爪卡盘，其特征在于：所述直线导轨（4）通过螺栓固定在基板（1）上。