[实用新型]一种板块放料装置的旋片传动机构

说明书

本实用新型涉及一种便于调节旋片位置的板块放料装置的旋片传动机构。这种板块放料装置的旋片传动机构包括有支座、左右两个旋片以及传动旋片转动的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂。这种板块放料装置的旋片传动机构通过三关节臂传动机构，在板块尺寸规格出现变化时，左右两个旋片可以很方便地实现自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩板包装机械领域，具体涉及一种控制泡罩板下料的旋片传动机构。

背景技术

泡罩板经裁切后（简称板块，这些板块可以为药板或奶片板），通过输送带的输送，放入到板块放料装置的料仓内，然后由板块放料装置将板块放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机进行装盒。板块在料仓内堆叠起来，通过旋片传动机构的控制，板块一板板落到下方的输送格栅上（旋片有宽边与窄边，当旋片的宽边处于板块的下方时，板块因宽边支撑而不会落下；当旋片的窄边旋转至板块的下方时，板块因失去支撑而落下）。旋片传动机构一般包括有旋片、传动组件以及通过传动组件驱动旋片旋转的动力源。现有的旋片传动机构其传动组件结构比较简单，然而板块尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的板块时，这种旋片传动机构就需要重新调整动力传动以适应新的板块规格，操作十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种便于调节旋片位置的板块放料装置的旋片传动机构。

这种板块放料装置的旋片传动机构包括有支座、左右两个旋片以及传动旋片转动的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片安装在第一转轴上，所述第一关节臂的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述旋片动力源与第四转轴传动连接。

所述第一转轴上安装有第一同步轮，所述第二转轴上安装有第二上同步轮，所述第一同步轮与第二上同步轮之间绕有第一同步带；所述第二转轴上安装有第二下同步轮，所述第三转轴上安装有第三下同步轮，所述第三下同步轮与第二下同步轮之间绕有第二同步带；所述第三转轴上安装有第三上同步轮，所述第四转轴上安装有第四上同步轮，所述第四上同步轮与第三上同步轮之间绕有第三同步带；所述第四转轴上安装有第四下同步轮，所述第四下同步轮与旋片动力源传动连接。

所述第一转轴的上下两端均设有旋片。

所述旋片动力源为电机，所述旋片动力源通过双面齿同步带与两个传动组件单元的两个第四下同步轮传动连接。

按照本实用新型提供的一种板块放料装置的旋片传动机构，通过三关节臂传动机构，在板块尺寸规格出现变化时，左右两个旋片可以很方便地实现自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

附图说明

图1为板块放料装置的结构示意图；

图2为旋片传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型长度调节原理图；

图4为本实用新型宽度调节原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种板块放料装置包括有料仓2以及控制料仓2内的板块3下放的旋片传动机构1。旋片传动机构1通过传动旋片10旋转，让板块3一个个落到下方的输送格栅上。