[实用新型]滚动机构及AGV小车

权利要求书

1.一种滚动机构，其特征在于，包括：

固定组件，包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相对间隔设置；

第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于感应货物，所述第二传感器用于感应货物；及

多条滚筒，各所述滚筒均设于所述第一固定组件与所述第二固定组件之间，且多条所述滚筒均相对于所述第一固定组件与所述第二固定组件可滚动。

2.根据权利要求1所述的滚动机构，其特征在于，还包括有第三传感器，所述第三传感器用于感应货物，所述第二传感器位于第一传感器与所述第三传感器之间。

3.根据权利要求1所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件均包括滚筒安装块，所述滚筒安装于所述滚筒安装块上，且所述滚筒相对于所述滚筒安装块可滚动。

4.根据权利要求3所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒连接块，所述滚筒连接块位于所述滚筒安装块的下方，所述滚筒连接块上开设有第一安装孔，所述滚筒安装块上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔位置相对应，所述第一安装孔内设有紧固件，所述紧固件贯穿所述第一安装孔及所述第二安装孔将所述滚筒连接块与所述滚筒安装块连接。

5.根据权利要求4所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒垫高块，所述滚筒垫高块位于所述滚筒安装块的上方，所述滚筒垫高块上开设有第三安装孔，所述紧固件贯穿所述第一安装孔、所述第二安装孔及所述第三安装孔将所述滚筒连接块、所述滚筒安装块及所述滚筒垫高块连接。

6.根据权利要求5所述的滚动机构，其特征在于，所述第一固定组件与所述第二固定组件还包括滚筒挡板，所述滚筒挡板位于所述滚筒垫高块的上方，所述滚筒挡板上开设有第四安装孔，所述紧固件贯穿所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔及所述第四安装孔将所述滚筒连接块、所述滚筒安装块、所述滚筒垫高块及所述滚筒挡板连接。

7.根据权利要求6所述的滚动机构，其特征在于，所述滚筒挡板上开设有用于放置所述第一传感器与所述第二传感器的多个凹槽，每一所述凹槽内放置有一个所述第一传感器或一个所述第二传感器，所述凹槽内设有通口，所述通口用于外露所述第一传感器及所述第二传感器。

8.根据权利要求7所述的滚动机构，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器为对射光电感应器，所述对射光电感应器包括发射光电感应器及接收光电感应器，所述发射光电感应器上设有光束发射面，所述接收光电感应器上设有光束接收面，所述光束发射面及所述光束接收面的宽度方向的距离均小于所述通口宽度方向的距离。

9.根据权利要求1至8任一项所述的滚动机构，其特征在于，每一条所述滚筒的一端均与第一转轴的一端连接，各所述第一转轴的另一端均贯穿所述第一固定组件的侧面，并与设置在所述第一固定组件外侧的各个动力组件对应连接，每一条所述滚筒的另一端均与第二转轴的一端连接，各所述第二转轴的另一端均与第二固定组件连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的滚动机构，其特征在于，每一条所述滚筒的一端均与一条第二转轴的一端连接，各所述第二转轴的另一端均与第二固定组件连接，各所述第二转轴上均套设有传动元件，每一条所述滚筒的另一端均与第一转轴的一端连接，各所述第一转轴的另一端均与所述第一固定组件连接，至少任意一条所述第一转轴贯穿所述第一固定组件的侧面，并与设置在所述第一固定组件外侧的动力组件连接。

11.一种AGV小车，其特征在于，包括如所述权利要求1-10任一项中的滚动机构及AGV小车主体，所述滚动机构可拆卸地安装于所述AGV小车主体上。

12.根据权利要求11所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车主体上设有外罩，所述外罩包括第一外罩及第二外罩，所述第一外罩与所述第二外罩相对间隔设置，所述第一固定组件设于所述第一外罩内，所述第二固定组件设于所述第二外罩内。