[实用新型]机器人驱动结构

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构,包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型意在解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。

教育机器人能够运用到3至15岁儿童、青少年的教育当中，其具有读书、唱歌、跳舞、运动等功能，能够激发儿童、青少年的学习兴趣。教育机器人一般包括外壳、驱动单元、主控单元、语音输入单元、语音输出单元、显示单元和电源等等。

教育机器人运用在儿童的教育中，所以其体型很小，一般都是放置在桌子上进行使用。机器人的外壳包括头部外壳、躯干外壳、四肢外壳、底座等；躯干外壳的容积最大，机器人的电子元件、电源等一般都是安装在躯干外壳中，电源和电子元件发热量很大，导致热量集中在躯干外壳中，散热效果差。部分机器人的电源安装在底座中，但是底座中需要安装电机、驱动轮等，底座内的空间很小，再安装电机、电源等元件会导致散热效果变差。同时，驱动轮的一部分结构位于底座内，驱动轮行驶时会将外界灰尘带入到底座内，导致底座和躯干壳体内部积灰。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种机器人驱动结构，以解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

机器人驱动结构，包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。

可选地，所述电机安装架包括第一电机安装板和第二电机安装板，所述第一电机安装板位于第二电机安装板的上方，所第二电机安装板上设有定位柱，第一电机安装板上设有定位孔，定位柱与定位孔同心，所述第一电机安装板能够朝向靠近和远离第二电机安装板的方向移动。

可选地，电机安装架还包括第一支杆和第二支杆，第二支杆的一端与底座的内壁连接，第二支杆的另一端与第二电机安装板固定连接；第一支杆包括固定部和连接部，所述固定部的一端与底座的内壁连接，固定部的另一端设有扭簧，扭簧上远离固定部的一端与转动部连接，转动部与第一电机安装板连接。

可选地，所述底座的底部嵌入设有金属片，所述金属片伸入到底座内。

可选地，所述底座的底部可拆卸设有底板，所述电机安装架和蜗杆均设置在底板上。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中，设有橡胶板，橡胶板将底座与躯干壳体隔开，避免底座内的灰尘进入躯干壳体。同时还设有蜗轮蜗杆和扇叶，扇叶转动时能够将灰尘从驱动轮槽中吹出。

附图说明