[实用新型]一种低速大扭矩摆线液压马达

说明书

本实用新型公开的一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，壳体包括密封连接的前壳和后壳，后壳上开设有进液口和回液口；摆线针轮啮合副包括输出轴、定子、转子以及第一联动轴，输出轴的前端穿出前壳外侧，定子固设于前壳和后壳之间，定子中间一体设有针齿，转子和定子之间配合形成有驱动第一联动轴转动的容积腔，第一联动轴的两端分别与转子和输出轴啮合；配流机构包括配流板、第二联动轴以及压盖，配流板内开设有配流通道，进液口和回液口均与配流通道连通，配流通道与容积腔连通，第二联动轴两端分别与转子和配流板啮合，配流板和定子之间设有支撑板。本实用新型具备转速低，扭矩大、结构简单、安装方便的优点。

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，特别涉及一种低速大扭矩摆线液压马达。

背景技术

液压马达也称为油马达，它是将液体压力能转变为机械能的传统装置，摆线液压马达是常用的液压马达，广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，虽然也是一种低速大扭矩的液压马达，但是对于复杂多样的工作环境，市面上的摆线液压马达，并不能满足一些特殊的工作环境，需要速度更小扭矩更大的摆线液压马达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种低速大扭矩摆线液压马达，具备转速低，扭矩大、结构简单、安装方便的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低速大扭矩摆线液压马达，包括壳体、摆线针轮啮合副以及配流机构，所述摆线针轮啮合副和配流机构均设置于所述壳体内，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳密封连接，所述后壳上开设有进液口和回液口；所述摆线针轮啮合副包括输出轴、定子、转子以及第一联动轴，所述输出轴转动设置于所述前壳内，所述输出轴的前端穿出所述前壳外侧，输出轴的后端开设有配合孔，所述配合孔内设有内齿，所述定子固设于所述前壳和所述后壳之间，所述定子中间一体设有针齿，所述转子与所述定子相适配，所述转子和所述定子之间配合形成有驱动所述第一联动轴转动的容积腔，所述第一联动轴前端与所述配合孔内的内齿啮合，第一联动轴后端与所述转子中间的内齿啮合；所述配流机构包括配流板、第二联动轴以及压盖，所述配流板内开设有配流通道，所述配流板中间设有内齿，所述进液口和回液口均与所述配流通道连通，所述配流通道与所述容积腔连通，所述第二联动轴的前端与所述转子中间的内齿啮合，第二联动轴与所述配流板中间的内齿啮合，所述压盖相抵设置于所述后壳与所述配流板之间，所述配流板和所述定子之间设有支撑板，所述支撑板嵌设于所述后壳内，所述支撑板内开设有连通所述配流通道和所述容积腔的连接通道。

进一步的，所述前壳内安装有两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承均与所述输出轴相适配，两个所述圆锥滚子轴承之间套设有隔套，所述输出轴后端固定有锁紧环，所述锁紧环用于将两个所述圆锥滚子轴承固定。

进一步的，所述前壳与所述定子之间固定有隔板，所述隔板与所述输出轴之间抵设有密封环，所述隔板上开设有与所述前壳内腔连通的泄油口。

进一步的，所述前壳外侧设有连接法兰，所述前壳与所述输出轴连接处安装有轴封。

进一步的，所述后壳上设置了两个单向通道，所述单向通道分别与壳体内腔和回液口连通，所述单向通道内均安装有单向阀。

进一步的，所述压盖中间设有限位柱，所述限位柱的前端与所述第二联动轴相抵，限位柱的后端与所述后壳侧壁相抵，所述压盖上开设有连通所述进液口的进液通道，所述进液通道与所述配流通道连通。

进一步的，所述压盖与所述后壳之间抵设有弹性体。