[实用新型]一种上肢功能训练装置

权利要求书

1.一种上肢功能训练装置，包括支撑座(1)，在所述支撑座(1)上安装有能够升降的上肢功能训练支撑架(2)，其特征在于：在所述上肢功能训练支撑架(2)两侧均安装有固定板(5)，每一固定板(5)上安装有电机(7)，电机(7)的电机输出轴与设置在固定板上的上肢放置架(6)连接；在所述上肢放置架(6)上依次设有上臂包裹带(15)、前臂包裹带(16)、手部包裹带(17)，在所述固定板(5)上还设有分别与上臂包裹带(15)、前臂包裹带(16)、手部包裹带(17)位置相对应的用于分别对上臂、前臂、手部进行训练的电动上臂伸缩杆(8)、电动前臂伸缩杆(9)、电动手部伸缩杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：所述上肢放置架(6)包括用于设置上臂包裹带(15)的上臂固定架(12)、用于设置前臂包裹带(16)的前臂固定架(13)和用于设置手部包裹带(17)的手部固定架(14)；在每一固定板(5)上，电机(7)的电机输出轴与上臂固定架(12)连接，所述前臂固定架(13)通过阻尼铰链与上臂固定架(12)铰接，所述手部固定架(14)通过阻尼铰链与前臂固定架(13)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：每一所述固定板(5)上，在所述电动上臂伸缩杆(8)与上臂包裹带(15)之间设有上臂推板(18)并且该上臂推板(18)与电动上臂伸缩杆(8)固定连接，在所述电动前臂伸缩杆(9)与前臂包裹带(16)之间设有前臂推板(19)并且该前臂推板(19)与电动前臂伸缩杆(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：在所述上肢功能训练支撑架(2)上还设有两个电动指部升缩杆(11)，并且各有一个所述电动指部升缩杆(11)的位置与其中一个手部包裹带(17)的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：所述上臂固定架(12)与所述前臂固定架(13)之间、所述前臂固定架(13)与所述手部固定架(14)之间均设有转接头和复位弹簧。

6.根据权利要求1或2所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：所述上臂包裹带(15)和所述前臂包裹带(16)上均设有若干固定绳(20)。

7.根据权利要求1或2所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：所述上臂包裹带(15)、所述前臂包裹带(16)和所述手部包裹带(17)的内壁均设有亲肤软垫。

8.根据权利要求1或2所述的一种上肢功能训练装置，其特征在于：所述支撑座(1)背面设有带控制面板的控制器，所述控制面板上设有升降开关、电机开关、电动上臂伸缩杆开关、电动前臂伸缩杆开关、电动手部伸缩杆开关；所述电动上臂伸缩杆(8)、所述电动前臂伸缩杆(9)、所述电动手部伸缩杆(10)各自带有一个微型电机且各自的微型电机的输出轴分别与电动上臂伸缩杆(8)、电动前臂伸缩杆(9)、电动手部伸缩杆(10)连接，并且，各微型电机与所述控制器连接。