[实用新型]旋拧装置

权利要求书

1.一种旋拧装置，其特征在于，包括：

旋拧本体，其包括用于旋拧螺栓上的螺母的旋拧杆以及用于驱动所述旋拧杆竖直移动的第一驱动机构；

扶正盘，其上形成有竖直贯通的扶正孔；

第二驱动机构，其用于驱动所述扶正盘竖直移动；其中：

所述扶正孔的下部形成上小下大的锥孔；

在所述螺母套设于所述螺栓前，所述第二驱动机构驱动所述扶正盘下移以使所述螺栓的头部穿设所述扶正孔而由所述扶正孔扶正所述螺栓。

2.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述扶正盘上还开设有竖直贯通的穿孔；其中：

所述旋拧杆与所述穿孔相对，并能够穿设所述穿孔。

3.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述扶正盘上开设有安装孔，所述安装孔中设置有衬套，所述衬套的内孔形成所述扶正孔。

4.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述扶正孔包括多个，多个所述扶正孔与多个所述螺栓间隔相同的布置一圈。

5.根据权利要求4所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧杆包括多个，多个所述旋拧杆以能够同时对准对应数量的所述螺栓的方式设置。

6.根据权利要求5所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括第三驱动机构；其中：

在所述扶正盘通过竖直移动以借由扶正孔完成对所述螺栓的扶正后，所述第三驱动机构驱动所述旋拧杆进行位置调整以对准所述螺栓。

7.根据权利要求6所述的旋拧装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装盘，其位于所述扶正盘的上方，所述旋拧杆装设于所述安装盘的下方；

伸缩缸，其固定于所述安装盘的下方，所述伸缩缸的活塞杆连接至所述扶正盘以驱动所述扶正盘竖直移动。

8.根据权利要求7所述的旋拧装置，其特征在于，所述安装盘上设置有马达，所述旋拧杆的上端连接至所述马达以受马达驱动。

9.根据权利要求7所述的旋拧装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

固定盘，其位于所述安装盘的上方并借由连接柱与所述安装盘连接；

传动机构，其包括装设于所述固定盘上的蜗轮以及驱动所述蜗轮转动的蜗杆。

10.根据权利要求9所述的旋拧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

竖直导轨；

滑块，其能够沿所述竖直导轨滑动，所述固定盘与所述滑块固定连接；

致动器，其用于驱动所述滑块竖直滑动。