[实用新型]一种带式输送机及其纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括两组对称设置的纠偏组件，纠偏组件包括底座以及设于底座的制动装置和托辊组件；托辊组件包括设于底座的支架以及可旋转地设于支架的托辊，两个纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；制动装置包括制动器、触发件和用于控制制动器的开关，触发件设于输送带的侧边，一组纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的触发件，使触发件开启与其同侧的开关，以控制与其对应的制动器作用于托辊以使托辊减速。结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体涉及一种带式输送机及其纠偏装置。

背景技术

带式输送机以输送带为牵引和承载件，通过摩擦传动带动输送带运行，从而实现物料的连续运送。在带式输送机的实际运行过程中，由于安装精度误差、物料装载偏心、外界扰动等因素影响，输送带经常产生跑偏现象，如果不能及时纠正将会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故，因此应当采用自动纠偏托辊。

现有技术中，带式输送机的自动纠偏托辊分为有源和无源两类，无源纠偏托辊是指不需要外接电源，不借助电子传感器，仅依靠机械结构进行纠偏的托辊。其中，有源纠偏装置采用电子元件进行跑偏检测，采用电机或液压推杆进行偏转，此种方案存在结构复杂且故障率高等问题。

无源自动纠偏托辊分两大类，第一类采用立辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，输送带跑偏后挤压一侧的立辊，立辊将挤压力转换为支架偏转运动，使整个托辊组朝皮带机跑偏的反方向偏转，进而对胶带纠偏，此种方案存在纠偏力不足的问题，并且由于立辊必须朝向皮带机运行方向，因此此种装置仅适用于单向输送的皮带机，适用性差；第二类采用边辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，主要依靠输送带跑偏后左右两侧胶带的重力大小不同，使较重一侧的输送带挤压托辊，托辊由于摩擦或者齿轮传动等结构下，产生向输送带运行的相反方向偏转从而产生纠偏作用，此类方案存在对输送带跑偏检测不灵、反应迟钝的问题。

因此，如何提供一种结构简单且故障率低的纠偏托辊，能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种带式输送机及其纠偏装置，结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带式输送机的纠偏装置，其包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座以及设于所述底座的制动装置和托辊组件；所述托辊组件包括设于所述底座的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊，两个所述纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；所述制动装置包括制动器、触发件和用于控制所述制动器的开关，所述触发件设于所述输送带的侧边，一组所述纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；所述输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件，使所述触发件开启与其同侧的所述开关，以控制与其对应的所述制动器作用于所述托辊以使所述托辊减速。

详细的讲，输送带正向运行时，若输送带未发生跑偏，则输送带的两侧边缘分别与两个触发件之间并不产生推力(以下称此状态为输送带在原位的状态)，两个开关均处于关闭状态，制动器关闭，若输送带发生向左跑偏时，输送带的左侧边缘将向左挤压设于左侧的触发件，使得左侧的触发件移动并与左侧的开关作用以触发位于左侧的开关，而该左侧的开关能够控制位于右侧的制动器，使得右侧的制动器对右侧的托辊进行制动，进而使得右侧的托辊减速甚至停止，此时，右侧的托辊和输送带之间会产生摩擦力，以阻碍输送带右侧部分的移动，也就是说，此时的右侧的托辊能够对输送带右侧的部分提供拉力(摩擦力)使输送带向右偏转，当输送带向右偏转至其左侧边缘不再挤压左侧触发件时，左侧的开关关闭，右侧制动器不再制动，即可完成纠偏调节。