[实用新型]环抛机伺服自摆机构

权利要求书

1.一种环抛机伺服自摆机构，其特征在于：包括工件环机构、校正盘机构；所述工件环机构、校正盘机构设置在环抛机机体上；所述工件环机构包括辅助旋转机构、工件卡钳、工件环摆幅调整机构、工件环、工件环卡钳座，工件环卡钳座设置在机体上，工件环卡钳座上可转动地设置有工件环摆幅调整机构，工件环摆幅调整机构上可伸缩地设置有工件卡钳，工件卡钳上设置有辅助旋转机构、工件环，辅助旋转机构带动工件环转动；所述校正盘机构包括转动机构、校正盘卡钳、校正盘摆幅调整机构、校正盘、校正盘卡钳座，校正盘卡钳座设置在机体上，校正盘卡钳座上可转动地设置有校正盘摆幅调整机构，校正盘摆幅调整机构上可伸缩地设置有校正盘卡钳，校正盘卡钳上设置有转动机构、校正盘，转动机构带动校正盘转动；通过改变工件环、校正盘的摆幅，改变工件环、校正盘的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述辅助旋转机构包括主动轮电机、主动轮、被动轮、保护轮臂、保护轮，工件卡钳上设置有主动轮电机、被动轮、保护轮臂，主动轮电机输出端与主动轮连接，保护轮臂末端设置有保护轮，主动轮、被动轮、保护轮分别与工件环接触。

3.根据权利要求2所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述工件环摆幅调整机构包括调整座、伺服电机、导轨、滑块，调整座与工件环卡钳座通过螺纹连接，调整座上设置有伺服电机、导轨，导轨上设置有滑块，伺服电机与滑块连接，滑块上设置有工件卡钳。

4.根据权利要求3所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述转动机构包括校正盘主动轮电机、校正盘主动轮、校正盘被动轮、校正盘保护轮臂、校正盘保护轮，校正盘卡钳上设置有校正盘主动轮电机、校正盘被动轮、校正盘保护轮臂，校正盘主动轮电机输出端与校正盘主动轮连接，校正盘保护轮臂末端设置有校正盘保护轮，校正盘主动轮、校正盘被动轮、校正盘保护轮分别与校正盘接触。

5.根据权利要求4所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述校正盘摆幅调整机构包括摆幅调整座、摆幅伺服电机、摆幅导轨、摆幅滑块、翻转轴，摆幅调整座与校正盘卡钳座通过螺纹连接，摆幅调整座上设置有摆幅伺服电机、摆幅导轨，摆幅导轨上设置有摆幅滑块，摆幅伺服电机与摆幅滑块连接，摆幅滑块上设置有翻转轴，校正盘卡钳通过翻转轴与摆幅滑块连接。

6.根据权利要求5所述的环抛机伺服自摆机构，其特征在于：所述调整座、摆幅调整座上分别设置有废液管。