[实用新型]一种具有减震结构的导向轮

权利要求书

1.一种具有减震结构的导向轮，其特征在于，包括：

滚轮组件；以及

设于所述滚轮组件正上方的减震结构，所述减震结构包括：

导向齿轮(14)，该导向齿轮(14)具有垂直于其表面的纵向轴线(Y)；以及

三组减震机构(16)，其固定安装于所述导向齿轮(14)的上表面，

其中，三组所述减震机构(16)在所述导向齿轮(14)之上环绕所述纵向轴线(Y)呈圆周分布，所述滚轮组件转动连接于所述导向齿轮(14)的下表面圆心处。

2.如权利要求1所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述滚轮组件包括：

滚轮安装板(11)，其转动连接于所述导向齿轮(14)的下表面圆心处；

滚轮(13)，其与所述滚轮安装板(11)转动连接并对所述滚轮安装板(11)进行支撑；以及

转向驱动器(12)，其安装于所述滚轮安装板(11)上，

其中，所述转向驱动器(12)的动力输出端传动连接有转向齿轮(111)，所述转向齿轮(111)与所述导向齿轮(14)相啮合。

3.如权利要求2所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述滚轮安装板(11)上转动连接有防偏齿轮(112)，该防偏齿轮(112)与所述导向齿轮(14)相啮合以使得所述防偏齿轮(112)及转向齿轮(111)相对所述导向齿轮(14)的圆心呈掎角之势。

4.如权利要求3所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，假定所述防偏齿轮(112)的圆心与所述导向齿轮(14)的圆心间的连线为直线AO，所述转向齿轮(111)的圆心与所述导向齿轮(14)的圆心间的连线为直线BO，则所述直线AO与所述直线BO间的夹角为30°～60°。

5.如权利要求1所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述减震机构(16)包括：

直线形的减震导轨(161)，其固定设于所述导向齿轮(14)的上方并且与所述导向齿轮(14)间隔设置以形成位于两者之间的减震空间；

设于所述减震空间中的传动组件，所述传动组件一端与所述减震导轨(161)滑动连接，另一端与所述导向齿轮(14)转动连接，

其中，三组所述减震机构(16)的减震导轨(161)环绕所述纵向轴线(Y)呈圆周分布以形成等边三角形之势。

6.如权利要求5所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述传动组件包括：

至少一块与所述减震导轨(161)滑动连接的滑块(166)；以及

至少一根支撑杆(165)，其每一根转动连接于相应一块所述滑块(166)与所述导向齿轮(14)之间，

其中，所述减震导轨(161)的外侧设有与相应一块所述滑块(166)相对的复位组件，且所述复位组件位于所述滑块(166)的滑动方向上，所述复位组件作用于相应一块所述滑块(166)，使得当所述导向齿轮(14)未受到冲击力时，所述滑块(166)被相应一组所述复位组件弹性约束在所述减震导轨(161)的端部附近，当所述导向齿轮(14)受到冲击力时，所述滑块(166)在相应一组所述复位组件的弹性变形力作用下朝着所述减震导轨(161)的中间段滑移。

7.如权利要求6所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述滑块(166)设有两组，且关于所述减震导轨(161)对称设置。

8.如权利要求6所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述复位组件包括：

固定设置的复位固定板(162)，其与相应一块所述滑块(166)相对且间隔设置；以及

回复力发生部(163)，其设于所述复位固定板(162)与相应一块所述滑块(166)之间。

9.如权利要求8所述的具有减震结构的导向轮，其特征在于，所述回复力发生部(163)为弹簧。