[实用新型]防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车

说明书

本实用新型揭示了一种防坠落机构，其包括承载组件以及第一制动组件，承载组件包括制动限制部，第一制动组件包括第一制动部以及第一制动驱动部，第一制动部滑接于承载组件，其制动端面向制动限制部，第一制动驱动部的驱动端与第一制动部连接，第一制动驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于制动限制部，并进行制动；本实用新型还揭示了一种升降驱动装置及RGV小车。本申请的实用新型通过第一制动驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部能够露出承载组件进行制动，避免了RGV小车承载货物掉落的风险，且结构简单，成本低；此外，通过制动限制部对第一制动部的制动限制，避免了对RGV小车正常运行时的干涉。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体地，涉及一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。

背景技术

随着科技的发展，RGV小车已经成为了智能化的物流运输和仓储系统的关键设备，其应用范围也越来越广。在现有的RGV小车中，其升降装置的升降是采用链条作为驱动拉伸件的，而当链条突然断开时，会导致升降装置坠落，进而造成货物坠落，设备损坏的后果。在现有技术中，RGV小车中一般会采用带有阻挡器的阻挡机构来防止货物坠落，而常用的阻挡器是需要额外的动力源，这会使得RGV小车系统及结构复杂化，且增加了制造成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。

本实用新型公开的一种防坠落机构包括承载组件，其包括制动限制部；以及

第一制动组件，其包括第一制动部以及第一制动驱动部；第一制动部滑接于承载组件，其制动端面向制动限制部；第一制动驱动部的驱动端与第一制动部连接；第一制动驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于制动限制部，并进行制动。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二制动组件；第二制动组件包括制动感应部、第二制动驱动部以及第二制动部；第二制动驱动部分别与制动感应部以及第二制动部连接；制动感应部用于感应第一制动部的制动状态，第二制动驱动部根据第一制动部的制动状态驱动第二制动部进行制动。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第一连接组件；第一连接组件设于承载组件的一端，并与第一制动驱动部连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括第二连接组件；第二连接组件设于承载组件的另一端。

根据本实用新型一实施方式，第一制动部包括第一制动件以及第一制动联动件；第一制动联动件滑接于承载组件；第一制动件设于第一制动联动件；第一制动驱动部的驱动端与第一制动联动件连接；第一制动驱动部驱动第一制动联动件移动，第一制动联动件带动第一制动件移动，使第一制动件的制动端露于制动限制部，并进行制动。

根据本实用新型一实施方式，第二制动部包括第二制动件、第二制动联动件以及制动承载件；第二制动件以及第二制动联动件分别滑接于制动承载件内；第二制动驱动部的驱动端与第二制动联动件的一端连接，第二制动联动件与第二制动件连接；第二制动驱动部驱动第二制动联动件移动，第二制动联动件带动第二制动件的制动端露于制动承载件，并进行制动。

一种升降驱动装置包括防坠落机构；以及

升降驱动机构；防坠落机构设于升降驱动机构。

一种RGV小车包括升降驱动装置；以及

升降装置；升降驱动装置的驱动端与升降装置连接，升降驱动装置驱动升降装置升降。

根据本实用新型一实施方式，其还包括移动装置；升降驱动装置设于移动装置；移动装置的端部设置有防撞装置。

根据本实用新型一实施方式，其还包括伸缩装置；伸缩装置设于升降装置。