[实用新型]一种涂布机自动去除杂质机构

说明书

本实用新型公开了一种涂布机自动去除杂质机构，属于涂布机技术领域，旨在提供一种工人劳动强度降低且在剔除PU料杂物时不易对工作人员身体造成伤害的涂布机自动去除杂质机构，包括机架，机架上设有涂布刀架，涂布刀架包括涂布刀，机构包括用于监测产品状况的工业相机、用于剔除涂布刀上杂物的机械手、用于控制机械手移动的滑动装置及与工业相机、机械手和滑动装置电性连接的控制器，滑动装置包括滑轨、伺服电机、滑座及连接件，滑轨固定连接于涂布刀架上，滑座与滑轨滑动连接，连接件连接滑座和机械手，伺服电机与滑座连接并驱动滑座于滑轨上滑动，伺服电机与控制器电性连接。

技术领域

本实用新型涉及一种涂布机,更具体地说，它涉及一种涂布机自动去除杂质机构。

背景技术

在合成革生产中，由于PU料在混合或运输过程中，会有凝块或者杂物出现，在进行涂布时会卡在涂布刀口上，这样就会形成拖线现象使革面不平造成产品报废，所以在涂布机前始终要有工人一直观察着革面，如出现拖线现象马上使用工具剔除杂物，保证产品在可控的不良品下，从而增加了工人的劳动强度；而且由于PU料含有挥发性的有害气体，所以会对操作人员的身体造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工人劳动强度降低且在剔除PU料杂物时不易对工作人员身体造成伤害的涂布机自动去除杂质机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种涂布机自动去除杂质机构，包括机架，机架上设有涂布刀架，涂布刀架包括涂布刀，机构包括用于监测产品状况的工业相机、用于剔除涂布刀上杂物的机械手、用于控制机械手移动的滑动装置及与工业相机、机械手和滑动装置电性连接的控制器，滑动装置包括滑轨、伺服电机、滑座及连接件，滑轨固定连接于涂布刀架上，滑座与滑轨滑动连接，连接件连接滑座和机械手，伺服电机与滑座连接并驱动滑座于滑轨上滑动，伺服电机与控制器电性连接。

进一步的，机械手包括第一旋转气缸、连接杆、第二旋转气缸及刀片，连接件连接第一旋转气缸和滑座，连接杆与第二旋转气缸连接，第一旋转气缸与连接杆连接并控制连接杆转动，第二旋转气缸连接刀片并驱动刀片转动，刀片与涂布刀配合，第一旋转气缸及第二旋转气缸均与控制器电性连接。

进一步的，滑轨的长度方向与涂布刀的长度方向相同，滑座于滑轨的长度方向上滑动，第一旋转气缸通过连接杆驱动第二旋转气缸转动并使得刀片与涂布刀对应。

进一步的，工业相机固定连接于机架上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：工业相机将合成革等产品上出现拖线现象的信息反馈至控制器，控制器控制机械手滑动至相应位置，并使得机械手上的刀片将涂布刀上的杂物剔除，从而实现对合成革的实时监测，自动且实时将涂布刀上的杂物剔除，大大降低了工作人员的劳动强度，而且使得工作人员不易直接接触PU料，有效防止对工作人员的身体健康造成影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

图3为除杂质机构的结构示意图。

图4为滑动装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。

一种工人劳动强度降低且在剔除PU料杂物时不易对工作人员身体造成伤害的涂布机自动去除杂质机构。