[实用新型]一种斜井TBM防溜车装置

说明书

本实用新型公开了一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架，滑靴架通过拖拉油缸连接在TBM主机后侧，滑靴架通过连杆机构铰接有防溜撑靴，防溜撑靴与滑靴架之间铰接有撑紧油缸，连杆机构包括长度相等的主动连杆和辅助连杆，主动连杆的一端和辅助连杆的一端均与滑靴架铰接相连，主动连杆的另一端和辅助连杆的另一端均与防溜撑靴铰接相连，主动连杆、辅助连杆组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架和防溜撑靴组成平行四边形的另一对平行边。本实用新型结构简单、控制便捷、安全系数高，主动连杆和辅助连杆共同作用，保证撑紧油缸在带动防溜撑靴伸出和收回的过程中，防溜撑靴的撑紧面始终与洞壁保持平行，保证撑紧时响应的高效性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及TBM撑靴系统技术领域，特别是指一种斜井TBM防溜车装置。

背景技术

敞开式TBM推进时，位于主梁两侧的主推油缸组成推进系统，一端与主梁相连，另一端与撑靴相连，为刀盘提供推进力，并承受和传递刀盘的反作用力，将力传递到支撑在洞壁的撑靴上。TBM换步时，撑靴收回，主推油缸收回，为下次掘进行程做准备。

TBM往往是水平掘进，换步过程中不存在溜车现象。斜井TBM所成型的隧道与水平面呈一定倾角，倾角越大，TBM在重力作用下发生溜车的危险越大。尤其是在TBM换步过程中，TBM主机区域的撑靴完全收回，TBM设备整体受到的外力，只有与斜井洞壁所产生的摩擦力，此状态下，TBM设备受自身重力的影响极容易下溜。

经检索现有申请日为20170713、申请号为CN201710568615.8的发明专利公开了一种大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构，包括刀盘、护盾、主梁、主推油缸、前撑靴、辅推油缸、后支撑架、后撑靴、前撑紧油缸、鞍架、连接杆、后撑紧油缸，大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构分成刚性推进主体、前撑紧系统、后撑紧系统三个区域，刀盘与护盾连接，护盾与主梁连接；在鞍架内安装主梁，在鞍架的两侧分别安装两个前撑紧油缸并与前撑靴连接，主推油缸一端与前撑靴连接，主推油缸另一端与主梁连接；辅推油缸一端与后支撑架连接，辅推油缸另一端与主梁连接。

上述发明专利虽然具有自锁功能，但是后撑靴油缸与后撑靴之间为铰接结构，在后撑靴油缸带动后撑靴伸缩和缩回时，后撑靴势必会与斜井的内壁面发生相对转动。转动后的后撑靴向斜井的内壁挤压时，由于后撑靴的撑紧面与斜井内壁不平行，后撑靴不能直接可靠地贴合在斜井的内壁上，若对后撑靴油缸的伸出量控制不当，则存在溜车的风险。

另外，上述发明专利的自锁功能依赖于后撑紧油缸的正常工作，当设备断电或者泵站损坏导致油缸无法保压时，支撑后撑靴的后撑靴油缸会失去支撑顶压后撑靴的作用，则后撑靴无法继续撑紧斜井的内壁，导致溜车。因此，完全依赖后撑靴油缸的支撑功能存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种斜井TBM防溜车装置，解决了现有斜井掘进机自锁结构不能保证自锁机构的撑靴与斜井内壁始终保持平行的技术问题。