[实用新型]一种遥控微型电缆开沟机器手

权利要求书

1.一种遥控微型电缆开沟机器手，包括PLC控制系统和动力车（1），所述动力车（1）后端设有开沟链条（7），开沟链条（7）上设有两排开沟刀（9），两排开沟刀（9）交错设置，其特征是：所述PLC控制系统配有遥控器，所述开沟刀（9）包括安装段（91）、过渡段（92）和开沟段（93），其中安装段（91）和过渡段（92）之间通过圆弧圆滑过渡，所述过渡段（92）和开沟段（93）之间组成U形，所述开沟段（93）包括开沟前端（94）和开沟后端（95），所述开沟前端（94）的端点与U形的底部之间的距离小于开沟后端（95）的端点与U形的底部之间的距离，所述开沟段（93）扭曲后与所述过渡段（92）之间形成夹角，所述开沟段（93）的外端与原平面之间的夹角为12°；每排开沟刀（9）中，相邻两个开沟刀（9）之间设有碎石刀（10）；所述开沟链条（7）的前端的上方设有竖立的挡土板（5），所述挡土板（5）的中间部分向前折弯，所述开沟刀（9）的前后宽度为70毫米，所述开沟段（93）由前向后开有30毫米长的刀刃；所述开沟链条（7）由液压马达带动运转，所述PLC控制系统分别与液压马达和所述动力车（1）电路连接，所述遥控器与所述PLC控制系统通过无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的遥控微型电缆开沟机器手，其特征是，所述动力车（1）为履带式动力车。

3.根据权利要求2所述的遥控微型电缆开沟机器手，其特征是，所述履带式动力车的履带（2）由橡胶制成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的遥控微型电缆开沟机器手，其特征是，所述开沟链条（7）上设有安装耳板（71）。

5.根据权利要求4所述的遥控微型电缆开沟机器手，其特征是，所述安装耳板（71）、安装段（91）和碎石刀（10）上分别开有两个安装孔（72）。

6.根据权利要求1所述的遥控微型电缆开沟机器手，其特征是，所述动力车（1）后端设有支架（3），所述开沟链条（7）安装在支架（3）上，所述支架（3）上还设有与开沟链条（7）平行的直杆（4），所述挡土板（5）安装在直杆（4）的前端，所述直杆（4）的后端设有挡土瓦（6）。