[实用新型]一种管道机器人的支撑装置

说明书

本实用新型涉及一种管道机器人的支撑装置。本实用新型的技术方案是：该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，稳固机构可活动连接于机身主体上，移动机构可转动连接于稳固机构上；机身主体包括前固头、后固头和连接柱；稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，前固头上固定连接有电机，用于轴向推动活动柱；固定件可转动连接有限位杆，限位杆另一端可转动连接于移动机构上；移动件可转动连接有推动杆，推动杆另一端可转动连接于移动机构上；移动机构包括履带和固定侧板，固定侧板上可转动连接有推动杆与限位杆。本实用新型目的在于提供一种能在径向上将管道机器人紧贴在管道内壁的管道机器人的支撑装置。

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人的支撑装置。

背景技术

在国民经济的许多领域，管道的使用非常广泛，管道内形成了隐蔽的小环境，为了探索管道内部，实现对管道检测、清理、维护等项目的作业，管道机器人应运而生。管道机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。

因此在管道机器人的使用过程中，是否能将该管道机器人完好地紧贴住管道内壁是其能否完成管道内维护检修探测的基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在径向上将管道机器人紧贴在管道内壁的管道机器人的支撑装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道机器人的支撑装置，该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，所述稳固机构可活动连接于机身主体上，所述移动机构可转动连接于稳固机构上；

所述机身主体包括前固头、后固头和连接柱，所述前固头和后固头通过连接柱连接；

所述稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，所述收紧轴内配合连接有活动柱，所述收紧轴两端分别固定在前固头和固定件上，所述活动柱一端可转动连接于后固头上，另一端穿过收紧轴与前固头并伸出前固头外；所述前固头上固定连接有电机，所述电机的转动端与活动柱配合连接，用于轴向推动活动柱；所述固定件一端固定在收紧轴上，另一端可活动连接于连接柱上，所述固定件与连接柱连接的一端可转动连接有限位杆，所述限位杆另一端可转动连接于移动机构上；所述移动件一端固定于活动柱上，另一端可活动连接于连接柱上，所述移动件与连接柱连接的一端可转动连接有推动杆，所述推动杆另一端可转动连接于移动机构上；

所述移动机构包括履带和固定侧板，所述履带可转动连接于固定侧板上，所述固定侧板上可转动连接有推动杆与限位杆。

采用该技术方案的管道机器人的支撑装置，通过机身主体提供管道机器人的基本框架，用于安装传感器、电路板等元器件，前固头和后固头与连接柱所连接的框架为稳固机构和移动机构提供基础支撑架。

稳固机构为管道机器人对管道的支撑提供联动机构，固定件与前固头通过收紧轴进行固定，使得三者处于相对稳固的状态，移动件固定于活动柱上，而活动柱可在收紧轴内活动，由电机进行轴向的推动，移动件上的推动杆则是用于将移动机构，也就是履带往管道方向推动而实现将管道机器人稳固在管道内，而限位杆的作用则在于将推动杆的转动范围限定在绕着管道机器人的径向支撑上。