[实用新型]一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架

说明书

本实用新型公开了一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架，包括底座、水泵、高压喷头、激光雷达本体和驱动电机，所述底座的上方固定安装有支撑架，且支撑架的中部开设有储水槽，并且储水槽的上方安装有过滤网，所述底座的左右两端均固定安装有水泵，所述导水管的顶部与高压喷头相连接，所述支撑架的上端轴承连接有转动轴，所述激光雷达本体的表面开设有卡槽，所述第二安装板的表面固定有限位块。该方便清灰的激光雷达安装用旋转座架，设置有倾斜状的高压喷头和导水管，能够水泵的作用，使水泵将储水槽的水分通过导水管和高压喷头将水排出，方便对激光雷达本体的表面进行清洗，提高该装置的除灰效果。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架。

背景技术

激光雷达是通过向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号，与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，在激光雷达雷达的使用过程中，需要通过安装在座架上以便激光雷达的使用；

而现有的激光雷达座架来说，还是存在部分问题，比如在使用时，不方便激光雷达的固定安装，且激光雷达的角度调节不便，不方便清楚激光雷达表面积累的灰尘，使用效果较差，因此我们提出一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架，以便解决上述中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架，以解决上述背景技术提出现有的座架在使用时，不方便激光雷达的固定安装，且激光雷达的角度调节不便，不方便清楚激光雷达表面积累的灰尘，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便清灰的激光雷达安装用旋转座架，包括底座、水泵、高压喷头、激光雷达本体和驱动电机，所述底座的上方固定安装有支撑架，且支撑架的中部开设有储水槽，并且储水槽的上方安装有过滤网，所述底座的左右两端均固定安装有水泵，且水泵的一端与储水槽相连通，并且水泵的另一端连接有导水管，所述支撑架的外表面通过紧固件与导水管相连接，所述导水管的顶部与高压喷头相连接，所述支撑架的上端轴承连接有转动轴，且转动轴的表面固定有连接齿轮，并且转动轴的右端固定连接有第一安装板，所述第一安装板与第二安装板之间安装有激光雷达本体，且第二安装板的右侧连接有螺纹杆，并且螺纹杆连接在支撑架的表面，所述螺纹杆的右端固定有转轮，所述驱动电机固定安装在支撑架的左侧上方，且驱动电机的输出端固定连接有转动齿轮，并且转动齿轮与连接齿轮相互啮合，所述激光雷达本体的表面开设有卡槽，所述第二安装板的表面固定有限位块。

优选的，所述过滤网通过固定螺钉拆卸安装在储水槽的上方，且过滤网的面积大于储水槽上端横截面面积。

优选的，所述高压喷头呈倾斜状结构，且高压喷头关于储水槽的中轴线对称设置有两个，并且高压喷头、储水槽、水泵和导水管构成水循环结构。

优选的，所述第一安装板和第二安装板的结构相同，且其二者均呈弧形状结构，并且第一安装板和第二安装板均通过限位块与激光雷达本体表面的卡槽相互卡合。

优选的，所述螺纹杆与支撑架上方右端的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆与第二安装板的连接方式为轴承连接，并且螺纹杆的中轴线与转动轴的中轴线在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便清灰的激光雷达安装用旋转座架；

(1)设置有倾斜状的高压喷头和导水管，能够水泵的作用，使水泵将储水槽的水分通过导水管和高压喷头将水排出，方便对激光雷达本体的表面进行清洗，提高该装置的除灰效果，同时，储水槽上方过滤网的使用，能够方便对污水进行过滤，方便水分的循环使用，提高该装置的使用效果；

(2)设置有圆弧状的第一安装板和第二安装板，能够通过2个安装板表面的限位块与激光雷达本体表面的卡槽相互卡合分，方便了激光雷达本体的限位，同时配合螺纹杆与支撑架之间的螺纹连接，方便通过转动螺纹杆，方便了该激光雷达本体的挤压固定。