[实用新型]称重系统

权利要求书

1.一种称重系统，包括称重装置和控制器，所述称重装置安装于运动机构，其特征在于，

所述称重装置包括：

称重传感器，安装于所述运动机构，所述称重传感器沿标定方向称重；

托盘，放置于所述称重传感器上，所述托盘用于承载载荷；

导向机构，一端与所述托盘连接，另一端与运动机构连接，所述导向机构用于在所述托盘承载所述载荷时，引导所述托盘沿所述标定方向移动；及

角度检测装置，安装于所述运动机构或所述托盘，所述角度检测装置用于检测所述运动机构与水平面之间的夹角或所述托盘与水平面之间的夹角；

其中，所述控制器分别与所述称重传感器及所述角度检测装置电连接，所述控制器用于根据所述称重传感器检测的称重值及所述角度检测装置检测的角度值获取所述载荷的实际重量值。

2.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述导向机构包括移动部和与所述移动部相配的导向部，所述移动部沿所述标定方向可移动地连接于所述导向部。

3.根据权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述导向部开设有与所述移动部相配的导向槽或导向孔，所述导向槽或所述导向孔沿所述标定方向延伸，以使所述移动部沿所述导向槽或所述导向孔可移动地连接于所述导向部。

4.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述导向机构设置于所述托盘的中心位置。

5.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述导向机构包括至少两个，所述至少两个导向机构围绕所述称重传感器设置。

6.根据权利要求5所述的称重系统，其特征在于，所述至少两个导向机构沿所述称重传感器的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述称重传感器包括至少两个，所述至少两个称重传感器围绕所述托盘边缘设置。

8.根据权利要求7所述的称重系统，其特征在于，所述至少两个称重传感器沿所述托盘的中轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述称重装置还包括安装于所述托盘或者所述运动机构的加速度检测装置，所述加速度检测装置用于检测所述托盘或者所述运动机构的沿竖直方向的加速度；

所述加速度检测装置与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述称重传感器检测的称重值、所述角度检测装置检测的角度值及所述加速度检测装置检测的加速度值获取所述载荷的实际重量值。

10.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述称重系统还包括高频信号采集器，所述信号采集器分别与所述称重传感器、所述角度检测装置及所述控制器电连接；

所述信号采集器用于在预设频率下采集所述称重传感器检测的称重值及所述角度检测装置检测的角度值，并传送至所述控制器。