[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。其中，肢体康复外骨骼包括第一连接臂，第一连接臂的一端设有第一导轮组件；第二连接臂，第二连接臂包括第一分体段和滑动异型杆，第一分体段的一端转动连接于第一分体段远离第一导轮组件的一端，滑动异型杆的横截面呈非圆形设置，滑动异型杆的一端可移动地设于第一分体段，并相对于第一分体段移动而靠近或远离第一分体段，滑动异型杆远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及限位组件，限位组件设于第二连接臂，调节限位组件使滑动异型杆限位固定于第一分体段。本实用新型技术方案提高了外骨骼对患者康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性和使用过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。同时，该类辅助机械的长度无法调节，而患者之间却存在身高的差异，如此使得该类辅助机械的通用性较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性和使用过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有第一导轮组件；

第二连接臂，所述第二连接臂包括第一分体段和滑动异型杆，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一分体段远离所述第一导轮组件的一端，所述滑动异型杆的横截面呈非圆形设置，所述滑动异型杆的一端可移动地设于所述第一分体段，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述滑动异型杆远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，所述限位组件设于所述第二连接臂，调节所述限位组件使所述滑动异型杆限位固定于所述第一分体段。

在本实用新型的一实施例中，所述限位组件包括底座和上盖，所述底座连接于所述第一分体段，所述上盖盖设于所述底座，所述滑动异型杆穿设于所述底座和所述上盖之间，所述上盖与所述底座相配合夹持固定所述滑动异型杆。

在本实用新型的一实施例中，所述底座面向所述上盖表面凹设有第一卡槽，所述上盖面向所述底座的凹表面设有第二卡槽，所述滑动异型杆的表面分别抵接于所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽壁。

在本实用新型的一实施例中，所述底座设有第一安装孔，所述上盖设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对设置；

所述限位组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第二安装孔，并插入所述第一安装孔内，使所述上盖连接于所述底座。