[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有第一导轮组件；

第二连接臂，所述第二连接臂包括第一分体段和滑动异型杆，所述第一分体段的一端转动连接于所述第一分体段远离所述第一导轮组件的一端，所述滑动异型杆的横截面呈非圆形设置，所述滑动异型杆的一端可移动地设于所述第一分体段，并相对于所述第一分体段移动而靠近或远离所述第一分体段，所述滑动异型杆远离所述第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及

限位组件，所述限位组件设于所述第二连接臂，调节所述限位组件使所述滑动异型杆限位固定于所述第一分体段。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位组件包括底座和上盖，所述底座连接于所述第一分体段，所述上盖盖设于所述底座，所述滑动异型杆穿设于所述底座和所述上盖之间，所述上盖与所述底座相配合夹持固定所述滑动异型杆。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述底座面向所述上盖表面凹设有第一卡槽，所述上盖面向所述底座的凹表面设有第二卡槽，所述滑动异型杆的表面分别抵接于所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽壁。

4.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述底座设有第一安装孔，所述上盖设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对设置；

所述限位组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第二安装孔，并插入所述第一安装孔内，使所述上盖连接于所述底座。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述底座包括座本体以及嵌设于所述座本体的嵌设件，所述座本体设有所述第一安装孔，所述嵌设件设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一安装孔相对设置，所述锁紧件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，并插入所述第三安装孔，使所述上盖连接于所述底座。

6.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述底座设有至少两个所述第一安装孔，至少两所述第一安装孔沿所述滑动异型杆的移动方向上间隔设置，所述上盖设有至少两个所述第二安装孔，一所述第二安装孔与一所述第一安装孔相对设置，所述限位组件还包括至少两个所述锁紧件，一所述锁紧穿过一所述第一安装孔，并插入与该所述第一安装孔对应的所述第二安装孔内。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述滑动异型杆的横截面呈椭圆形设置。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述滑动异型杆为空心杆。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括支撑构件，所述支撑构件连接于所述滑动异型杆的端部，并插入所述滑动异型杆内，所述支撑构件抵接于所述滑动异型杆的内壁。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任意一项所述的肢体康复外骨骼，两组所述肢体康复外骨骼相对设置。