[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠件

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。实施本实用新型，折叠方式简单可靠，且有效防止机臂展开时松脱。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机臂折叠件。

背景技术

为降低无人机的包装成本及便于无人机的运输，机臂多采用折叠式结构。现有的折叠式机臂一般采用锁扣的形式固定，锁扣在多次折叠后，会出现变形等情况，使锁扣的锁紧力下降，从而影响机臂的固定部及折叠部之间的连接可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼无人机机臂折叠件，其折叠方式简单可靠，且有效防止机臂展开时松脱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂折叠件，包括固定管套、折叠管套、用于将所述固定管套及折叠管套铰接的连接螺栓及套设于所述折叠管套的法兰；

所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述法兰的内壁上设有第一弹性部，所述固定管套外设有与所述第一弹性部抵接的导向凸起；

所述折叠管套上设有第一凸台，所述法兰的内壁上设有第二凸台，所述第一凸台的外径大于所述第二凸台的内径；

所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件。

作为上述方案的改进，所述外螺纹及内螺纹为升角小于5°的梯形螺纹。

作为上述方案的改进，所述第一弹性部包括多个向所述法兰的轴线倾斜设置的第一弹片。

作为上述方案的改进，所述第一弹片设有向外的弯折部，所述弯折部设有圆弧过渡；

所述导向凸起包括斜面，所述斜面向所述法兰的旋出方向倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述第一弹片与水平面的夹角为10°-25°。

作为上述方案的改进，所述固定管套的端面设有第一连接板及第一凸起，所述第一连接板上设有第一铰接孔，所述第一凸起上设有定位凹槽。

作为上述方案的改进，所述折叠管套的端面设有第二连接板及第二凸起，所述第二连接板上设有第二铰接孔，所述第二凸起上设有定位凸起；

所述定位凹槽及定位凸起卡接。

作为上述方案的改进，所述法兰的外壁设有粗糙接触面。

作为上述方案的改进，所述固定管套上设有安装平台。

作为上述方案的改进，所述固定管套及折叠管套上还设有多个安装孔。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型包括固定管套及折叠管套，所述固定管套及折叠管套铰接，所述折叠管套外设有法兰，所述法兰可沿所述折叠管套的轴线滑动，所述法兰设有内螺纹，所述固定管套上设有外螺纹，所述法兰及固定管套螺纹连接。所述折叠管套及法兰上设有用于定位的第一凸台及第二凸台，所述第一凸台及第二凸台之间设有塑料弹性件，所述塑料弹性件提供一定的缓冲力及提高第一凸台及第二凸台的摩擦力，避免因由机臂使用过程中的振动，造成所述固定管套及法兰的松脱现象。进一步地，所述法兰设于第一弹性部，在所述法兰与固定管套旋紧时，所述第一弹性部与导向凸起抵接，以防止法兰松脱。

附图说明

图1是本实用新型涉及折叠件的爆破图；