[实用新型]油箱搬运系统

权利要求书

1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于所述承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；

所述油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构，所述第一升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，且所述传送盘用于依次沿所述第一升降机构、所述第一传送机构、所述搬运机构、所述第二传送机构后传送至所述第二升降机构，并依次沿所述第二升降机构、所述第二传送机构、所述搬运机构、所述第一传送机构后传送至所述第一升降机构。

2.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

3.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

4.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

5.如权利要求4所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。