[实用新型]一种永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机

权利要求书

1.一种永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，包括底座(1)、主轴(3)、编码器(4)、扭矩测量器(13)及转毂(6)，所述主轴(3)通过轴承单元(2)固定安装在所述底座(1)上；所述转毂(6)通过第一轴承(5)安装在所述主轴(3)上，所述转毂(6)由永磁同步电机提供阻力，所述永磁同步电机包括定子组件(8)及转子组件(7)；所述定子组件(8)固定安装在所述主轴(3)上，为所述转子组件(7)提供旋转的阻力磁场；具有永磁特性的所述转子组件(7)固定安装于所述转毂(6)上，与所述定子组件(8)相对应；所述扭矩测量器(13)用于测量所述转子组件(7)在受到定子组件(8)产生的电磁力时对所述定子组件(8)产生的反作用力，所述编码器(4)用于测量所述转毂(6)的转速及转角；

所述永磁同步电机为多片式盘式永磁同步电机；

所述扭矩测量器(13)包括旋转部(131)、静止部(133)及压力传感器(132)；所述旋转部(131)可旋转地连接在所述静止部(133)上；所述压力传感器(132)置于所述旋转部(131)与静止部(133)之间，用于感应所述旋转部(131)转动时相对于静止部(133)的扭力；所述旋转部(131)中心设有用于所述主轴(3)穿过的通孔，所述旋转部(131)固定安装所述转毂(6)上；所述静止部(133)固定安装在所述底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述转子组件(7)包括若干转子辅轴(71)及若干沿主轴(3)轴心线均布在所述转子辅轴(71)上的磁钢(73)基板(72)，所述转子辅轴(71)固定安装在所述转毂(6)上。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述定子组件(8)包括有若干定子基座(82)及定子单元(81)，所述定子基座(82)沿主轴(3)轴心线固定安装在所述主轴(3)上，所述定子单元(81)固定安装在所述定子基座(82)上。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述永磁同步电机安装在转毂(6)内，转毂(6)内壁设有隔热层(9)，所述主轴(3)为空心轴并设有水口(12)，水口(12)包括进水口(121)和出水口(122)。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述定子基座(82)内部设置有水路，水路分别与进水口(121)和出水口(122)连通。

6.根据权利要求3所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述定子单元(81)包括若干呈圆盘结构的定子模块；单个所述定子模块包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述定子基座(82)呈圆盘结构，所述定子模块分布在各自所述定子基座(82)上。

8.根据权利要求1所述的永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机，其特征在于，所述编码器(4)包括码盘(42)及感应所述码盘(42)的感应元件(41)，所述码盘(42)安装在所述扭矩测量器(13)或定子组件(8)上，所述感应元件(41)安装在所述转毂(6)上，与所述码盘(42)相对应。