[实用新型]一种多线路矩阵喷码设备

说明书

本实用新型设计一种多线路矩阵喷码设备，在接驳台的一侧安装有相机辅助的喷码两轴机械手臂，在接驳台的另一侧设置有可移动皮带轨道和固定皮带轨道，在可移动皮带轨道和固定皮带轨道上设置PCB压板，PCB压板位于可移动皮带轨道和固定皮带轨道的上面，由安装在可移动皮带轨道和固定皮带轨道内的双轴气缸连接，固定皮带轨道上设置有阻挡块，阻挡块由安装在固定皮带轨道上的阻挡气缸连接。本实用新型的优点是实现多线路喷码，有相机微调座和相机，通过对每块电路板的固定位置进行拍照取像得到相关位置的偏差来辅助定位电路板需要多条线路的喷码的位置，提高喷码的质量，在喷码完成后对喷好的码进行扫描，读取后判断喷码的等级，及时反馈喷码的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种多线路矩阵喷码设备。

背景技术

实际产线生产电路板的喷码需要将喷码的电路板分板后变成一小块一小块并放置在治具中，喷码头固定不动，通过皮带的传动完成喷码，但随着电路板产量增大，贴片工艺的限制等大部分情况下采用多拼板的形式，故这种喷码头固定，皮带输送只能适用一条线路的喷码的效率已不能满足大批量生产的需求，于是需要一种多线路矩阵喷码设备。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中采用自动化设备中单线路喷码的效率低下问题，提供一种新型的多线路矩阵喷码设备。本实用新型设计一种多线路喷码设备，包括接驳台，其特征在于：在接驳台的一侧设置有两轴机械手臂固定座，在两轴机械手臂固定座上安装有相机辅助的喷码两轴机械手臂，在接驳台的另一侧设置有可移动皮带轨道和固定皮带轨道，可移动皮带轨道和固定皮带轨道相互平行，在可移动皮带轨道和固定皮带轨道上设置PCB压板，PCB压板位于可移动皮带轨道和固定皮带轨道的上面，由安装在可移动皮带轨道和固定皮带轨道内的双轴气缸连接，固定皮带轨道上设置有阻挡块，阻挡块由安装在固定皮带轨道上的阻挡气缸连接。在相机辅助的喷码两轴机械手臂的X轴与可移动皮带轨道和固定皮带轨道平行，Y轴与可移动皮带轨道和固定皮带轨道垂直，在相机辅助的喷码两轴机械手臂的Y轴设置有安装固定座，在安装固定座上安装有喷码器及相机。相机由微调座固定安装在固定座上。所述的可移动皮带轨道底部设置有横向移动轨道。本实用新型的优点是实现多线路喷码，这种两轴机械手避免了传统龙门式两轴机械手带来的无法做成在线式喷码的缺点；同时，该两轴机械手装配有相机微调座和相机，该相机可以通过对每块电路板的固定位置进行拍照取像得到相关位置的偏差来辅助定位电路板需要多条线路的喷码的位置，提高喷码的质量，同时在喷码完成后对喷好的码进行扫描，读取后判断喷码的等级，及时反馈喷码的质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种多线路矩阵喷码设备结构示意图。

图中：1为接驳台、2为相机辅助的喷码两轴机械手臂。

图2为本实用新型的接驳台结构示意图。

图中：101为机架、102为两轴机械手臂固定座、103为可移动皮带轨道、104为电路板、105为固定皮带轨道。

图3为本实用新型的相机辅助的喷码两轴机械手臂结构示意图。

图中：201为X轴、202为Y轴、203为相机微调座、204为安装固定座，205为（基恩士）喷码机、206为相机。

图4为本实用新型的PCB压板及双轴气缸结构示意图，

图中301为PCB压板，302为双轴气缸，105为固定皮带轨道。

下面结合实施例和附图对本实用新型作详细说明。

具体实施方式