[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及到抓取装置领域，包括支撑架，支撑架的一侧中部固定安装有电机，电机的一侧中部固定连接有丝杠，支撑架的一侧两端均固定连接有第一固定桩，第一固定桩的一侧中部固定连接有滑动杆，滑动杆的一端固定连接有第二固定桩，第二固定桩的一侧固定连接有固定块，滑动杆的中部活动连接有滑动块，滑动块的底端固定连接有连接杆。本实用新型通过电机、丝杠、滑动块、连接杆、气缸和气缸杆的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，通过滑动杆能够支撑滑动块从而能够防止滑动块在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，特别涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

然而，经过分析发现，现有的机械自动化抓取装置存在以下不足：其一：夹爪的开口不便于调节，从而不能够适用不同规格的产品抓取，其二：大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构,导致其结构比较复杂,设计周期较长，安装繁琐,精准度不高,效率低，因此，发明一种机械自动化抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的适用范围小，操作浮渣，操作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧中部固定安装有电机，所述电机的一侧中部固定连接有丝杠，所述支撑架的一侧两端均固定连接有第一固定桩，所述第一固定桩的一侧中部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第二固定桩，所述第二固定桩的一侧固定连接有固定块，所述滑动杆的中部活动连接有滑动块；

所述滑动块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有气缸，所述气缸的底端中部固定连接有气缸杆，所述气缸杆的底端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的两侧均通过销轴活动连接有夹爪，所述法兰盘的底端中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有限位板。

可选的，所述支撑架的顶端中部开设有活动槽；

所述活动槽的内部与连接杆的外侧活动连接。

可选的，所述电机的前后两侧均与第一固定桩的一侧活动连接；

所述丝杠的中部与滑动块的中部活动连接。

可选的，所述固定块的一侧中部开设有固定槽，所述固定槽的内部与轴承座的外侧固定连接；

所述轴承座的内部与丝杠的一端固定连接。

可选的，所述第二固定桩的底端与支撑架的另一侧固定连接；

所述固定块的底端与支撑架的另一侧中部固定连接。

可选的，所述限位板的两侧均开设有滑槽；

所述滑槽的内部与夹爪的中部活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过电机、丝杠、滑动块、连接杆、气缸和气缸杆的配合设置，能够降低装置的安装时间，从而能够提高设备的精度，且能够提高设备的工作效率，通过滑动杆能够支撑滑动块从而能够防止滑动块在移动的过程中发生倾斜，且能够提高装置的可靠性。