[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效

申请号：	201921607170.0	申请日：	2019-09-25
公开（公告）号：	CN211030042U	公开（公告）日：	2020-07-17
发明（设计）人：	叶克表;洪炜迪;王倩楠	申请（专利权）人：	杭州叉车钣焊有限公司
主分类号：	B25J15/00	分类号：	B25J15/00;B65G47/90
代理公司：	北京化育知识产权代理有限公司 11833	代理人：	尹均利
地址：	311305 浙江省杭州***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	一种机械自动化抓取装置
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【权利要求书】：

1.一种机械自动化抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧中部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的一侧中部固定连接有丝杠(3)，所述支撑架(1)的一侧两端均固定连接有第一固定桩(4)，所述第一固定桩(4)的一侧中部固定连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的一端固定连接有第二固定桩(6)，所述第二固定桩(6)的一侧固定连接有固定块(7)，所述滑动杆(5)的中部活动连接有滑动块(8)；

所述滑动块(8)的底端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的底端中部固定连接有气缸杆(11)，所述气缸杆(11)的底端固定连接有法兰盘(12)，所述法兰盘(12)的两侧均通过销轴活动连接有夹爪(13)，所述法兰盘(12)的底端中部固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底端固定连接有限位板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述支撑架(1)的顶端中部开设有活动槽(16)；

所述活动槽(16)的内部与连接杆(9)的外侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述电机(2)的前后两侧均与第一固定桩(4)的一侧活动连接；

所述丝杠(3)的中部与滑动块(8)的中部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述固定块(7)的一侧中部开设有固定槽，所述固定槽的内部与轴承座(17)的外侧固定连接；

所述轴承座(17)的内部与丝杠(3)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：

所述第二固定桩(6)的底端与支撑架(1)的另一侧固定连接；

所述固定块(7)的底端与支撑架(1)的另一侧中部固定连接。