[实用新型]一种物料翻转装置

权利要求书

1.一种物料翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有工作台(7)，所述工作台(7)的顶部固定安装有第一夹臂(8)，所述第一夹臂(8)的一端固定安装有第二夹臂(9)，所述底座(1)顶部远离工作台(7)的一端固定安装有输送箱(2)，所述工作台(7)的一侧固定安装有第二伺服电机(15)，所述工作台(7)的内壁的一侧转动连接有旋转杆(16)，所述第二伺服电机(15)的输出端穿过工作台(7)并与旋转杆(16)的一端固定连接，所述旋转杆(16)的外侧套有主动齿轮(17)，所述第一夹臂(8)的一侧且位于第二夹臂(9)的下方固定安装有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧固定安装有保护箱(21)，所述连接板(20)的一侧且位于保护箱(21)的内部转动连接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)贯穿工作台(7)并与主动齿轮(17)啮合连接，所述第二夹臂(9)与第一夹臂(8)的顶部均开设有第一弹簧槽(10)，所述第一弹簧槽(10)内部的底部固定安装有第一减震弹簧(11)，所述第一减震弹簧(11)的一端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离第一弹簧槽(10)的一端固定安装有减震板(12)，所述减震板(12)的一侧固定安装有电磁铁(14)，所述第一夹臂(8)远离第一弹簧槽(10)的一端开凿有放置槽(30)，所述放置槽(30)的内部的底部固定安装有气缸(32)，所述气缸(32)的伸缩端穿过放置槽(30)并延伸至第一夹臂(8)的外侧，所述气缸(32)的伸缩端固定连接有推板(31)，所述底座(1)底部等距固定安装有支撑结构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述输送箱(2)包括第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一伺服电机(6)与传送带(5)，所述输送箱(2)的一侧固定安装有第一伺服电机(6)，所述输送箱(2)内部的一侧转动安装有第一转轴(3)，所述输送箱(2)内部远离第一转轴(3)的一侧转动安装有第二转轴(4)，所述第一伺服电机(6)的输出端穿过输送箱(2)且与第二转轴(4)固定连接，所述第二转轴(4)通过传送带(5)与第一转轴(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述支撑结构(18)包括连接柱(33)、滑块(24)、电动伸缩杆(25)与固定脚(26)，所述底座(1)底部固定安装有连接柱(33)，所述连接柱(33)的外侧套有固定脚(26)，所述固定脚(26)内部的底部固定安装有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端固定连接有连接柱(33)，所述连接柱(33)的两侧固定安装有滑块(24)，所述滑块(24)的一端穿过固定脚(26)并延伸至固定脚(26)内部，所述滑块(24)与固定脚(26)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述第一夹臂(8)与第二夹臂(9)的一侧固定安装有支撑块(22)，所述工作台(7)的顶部开凿有第二弹簧槽(27)，所述第二弹簧槽(27)的内部的底部固定安装有第二减震弹簧(29)，所述第二减震弹簧(29)的一端固定安装有挡板(28)。

5.根据权利要求2所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述工作台(7)的一侧固定安装有PLC控制器(23)，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(15)、气缸(32)、电动伸缩杆(25)均与PLC控制器(23)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述连接杆(13)与第一弹簧槽(10)内壁滑动连接，所述挡板(28)与第二弹簧槽(27)内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于，输送箱(2)的高度和工作台(7)与第二夹臂(9)的高度相配合。