[实用新型]一种来料装置及电源适配器自动化装配设备

说明书

本实用新型适用于自动化装配技术领域，提供了一种来料装置及电源适配器自动化装配设备，来料装置包括：物料抓取机构，用于抓取物料；模芯，用于容置物料；以及依次与所述模芯对接的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位；其中，准备工位用于将物料置入模芯内，缺陷检测工位用于检测模芯内的物料是否符合预设装配条件，处理工位用于处理模芯内不符合预设装配条件的物料，装配工位用于将模芯内的物料装入盒体。本实用新型全程自动化操作，不需要人工参与，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种来料装置及电源适配器自动化装配设备。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的消费水平与日俱增，对日用产品种类和质量的要求越来越高，传统手工密集劳动型产业迫切需要升级换代以适应市场变化。

目前，电源适配器都是采用人工装配，在实际生产线上，需要大量的工人重复的做着装配电源适配器的工作，如把弹弓等其他来料手工放入到适配器胶盒中，耗时耗力。并且，由于需要大量的劳动力，随着招工问题愈演愈烈，生产成本持续上升。另外，手工装配也难以保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决目前的电源适配器的弹弓采用手工装配效率低、成本高且良品率不高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种来料装置，包括：

物料抓取机构，用于抓取物料；

模芯，用于容置物料；以及

依次与所述模芯对接设置的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位；

其中，所述准备工位用于将所述物料置入与其对接的所述模芯内，所述缺陷检测工位用于检测与其对接的所述模芯内的物料是否符合预设装配条件，所述处理工位用于处理与其对接的所述模芯内不符合预设装配条件的物料，所述装配工位用于将与其对接的所述模芯内的物料装入盒体。

在一个实施例中，所述物料抓取机构包括用于放置物料的物料盘，以及设置于所述物料盘的一侧、用于抓取所述物料盘上的物料并将抓取的所述物料转移的机械手。

在一个实施例中，所述机械手包括机械手本体，以及转动设置于所述机械手本体末端的至少一组夹具，所述夹具用于夹持所述物料盘上的物料。

在一个实施例中，所述机械手本体的末端相对设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件的输出端连接有第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件的输出端连接有两个第一手指，所述第一夹紧驱动件用于驱动两个所述第一手指夹紧或张开；所述第二旋转驱动件的输出端连接有第二夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件的输出端连接有两个第二手指，所述第二夹紧驱动件用于驱动两个所述第二手指夹紧或张开。

在一个实施例中，所述物料盘为可透光材料制件，所述物料抓取机构还包括设置于所述物料盘下方的背光板，以及设置于所述物料盘上方且用于拍摄所述物料的背光图像的第一图像传感器。

在一个实施例中，所述来料装置还包括转向台，所述转向台用于将所述物料抓取机构抓取的物料转移至所述准备工位。

在一个实施例中，所述转向台包括第一支架、设置于所述第一支架上且能够沿水平面旋转的平台、设置于所述平台的相对两端的机翼，以及设置于所述机翼远离所述平台的一端且能够沿竖直面旋转的转接座，所述机械手用于将所述物料置入所述转向台靠近所述机械手的一端的所述转接座内，所述转向台远离所述机械手的一端的所述转接座用于与所述准备工位配合。

在一个实施例中，所述转接座包括座体，所述座体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述座体上设置有至少一个导向槽，所述导向槽为槽体结构，所述导向槽为可吸附磁性目标件的导磁材料，所述导向槽的相对两端分别贯穿所述第一表面和第二表面，所述导向槽用于保持所述物料。