[实用新型]一种来料装置及电源适配器自动化装配设备

权利要求书

1.一种来料装置，其特征在于，包括：

物料抓取机构，用于抓取物料；

模芯，用于容置物料；以及

依次与所述模芯对接设置的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位；

其中，所述准备工位用于将所述物料置入与其对接的所述模芯内，所述缺陷检测工位用于检测与其对接的所述模芯内的物料是否符合预设装配条件，所述处理工位用于处理与其对接的所述模芯内不符合预设装配条件的物料，所述装配工位用于将与其对接的所述模芯内的物料装入盒体。

2.如权利要求1所述的来料装置，其特征在于，所述物料抓取机构包括用于放置物料的物料盘，以及设置于所述物料盘的一侧、用于抓取所述物料盘上的物料并将抓取的所述物料转移的机械手。

3.如权利要求2所述的来料装置，其特征在于，所述机械手包括机械手本体，以及转动设置于所述机械手本体末端的至少一组夹具，所述夹具用于夹持所述物料盘上的物料。

4.如权利要求3所述的来料装置，其特征在于，所述机械手本体的末端相对设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件的输出端连接有第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件的输出端连接有两个第一手指，所述第一夹紧驱动件用于驱动两个所述第一手指夹紧或张开；所述第二旋转驱动件的输出端连接有第二夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件的输出端连接有两个第二手指，所述第二夹紧驱动件用于驱动两个所述第二手指夹紧或张开。

5.如权利要求2所述的来料装置，其特征在于，所述物料盘为可透光材料制件，所述物料抓取机构还包括设置于所述物料盘下方的背光板，以及设置于所述物料盘上方且用于拍摄所述物料的背光图像的第一图像传感器。

6.如权利要求2所述的来料装置，其特征在于，所述来料装置还包括转向台，所述转向台用于将所述物料抓取机构抓取的物料转移至所述准备工位。

7.如权利要求6所述的来料装置，其特征在于，所述转向台包括第一支架、设置于所述第一支架上且能够沿水平面旋转的平台、设置于所述平台的相对两端的机翼，以及设置于所述机翼远离所述平台的一端且能够沿竖直面旋转的转接座，所述机械手用于将所述物料置入所述转向台靠近所述机械手的一端的所述转接座内，所述转向台远离所述机械手的一端的所述转接座用于与所述准备工位配合。

8.如权利要求7所述的来料装置，其特征在于，所述转接座包括座体，所述座体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述座体上设置有至少一个导向槽，所述导向槽为槽体结构，所述导向槽为可吸附磁性目标件的导磁材料，所述导向槽的相对两端分别贯穿所述第一表面和第二表面，所述导向槽用于保持所述物料。

9.如权利要求8所述的来料装置，其特征在于，所述座体内位于所述导向槽的一侧设置有置入孔，所述置入孔内容置有用于磁吸所述物料的磁性件。

10.如权利要求1所述的来料装置，其特征在于，所述来料装置包括传输机构，所述传输机构沿输送方向设置有所述模芯。

11.如权利要求10所述的来料装置，其特征在于，所述传输机构为工作转盘，所述来料装置还包括第二支架和设置于所述第二支架内的第四驱动件，所述第四驱动件的输出端穿设所述第二支架后与位于所述第二支架上的所述工作转盘固定连接。

12.如权利要求11所述的来料装置，其特征在于，所述工作转盘包括与所述第四驱动件的输出端固定连接的中心盘、沿所述中心盘的周向设置的多个子转盘，每一所述子转盘远离所述中心盘的一端连接有所述模芯，所述模芯内开设有用于容置所述物料的物料孔。

13.如权利要求11所述的来料装置，其特征在于，所述准备工位包括设置于所述工作转盘的上方的第一操作杆，所述第一操作杆用于将转接座内的物料捅入与所述准备工位对接的所述模芯内。