[实用新型]一种用于地表水取样的便携式遥控采水系统

说明书

本实用新型公开了一种用于地表水取样的便携式遥控采水系统，包括采样船、遥控装置、船动力驱动装置、采水装置、控制电路板、激光测距望远镜；采样船包括船体和具有回形空腔的回形电路盒，回形空腔底部、上方分别设有底板、回形盖；船动力驱动装置设于船体上，采水装置包括采样桶、潜水泵，回形电路盒底部设有支撑板以构成采样桶容置空间，潜水泵出水口通过水管与采样桶相连；控制电路板设于回形空腔内，回形电路盒上设有激光导向灯、接收天线、充电插座、电源开关，回形空腔内设有与充电插座电连接的锂电池，接收天线、激光导向灯、锂电池、船动力驱动装置、潜水泵分别通过电源线连接控制电路板。本实用新型体小质轻、易学易用、采样效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于地表水取样的便携式遥控采水系统。

背景技术

水样采集处于水质分析监测工作的最前端，水质样品应具备代表性、准确性、可比性。采样方法包括传统机械采样与电子自控采样，我国传统水质采样方法多为人工现场取样，存在采样误差大、监测频次低、监测数据分散等问题，且消耗大量人力、物力。20世纪60年代以来，国外先后研制了多种无人采样船，例如，英国普利茅斯大学研发“Springer”无人船、意大利智能系统自动化研究所研发的用于海洋表面水质采样的“SESAMO”无人船等。随着科学技术的快速进步，目前水样采集设备正朝着自动化、多功能、网络化、智能化趋势发展，遥控水质采样与监测无人船作为一种新型水域监测平台，已被应用于各种复杂水域的水质采样与在线监测，例如，大庆市环境监测中心研制的小型无人自动测量船对内河和湖泊进行地表水采集和在线监测，珠海云洲智能科技有限公司研发的用于水质采样和监测的“ESM30”型无人船等等。此外，小型水上无人机是利用湖、河等平静水面作为起飞和降落场地的水面飞行器，可用于地表水样采集，具有机动、快速、定位等特点。然而，这些遥控采样装置的设计多是为面向海洋和大型湖泊、水库的在线检测任务，结构复杂、体积庞大、价格昂贵，需要专业技术人员亲自操作与维护。基于《国家环境保护“十一五”科技发展规划》中“加强现代采制样技术和现代环境监测分析技术研究”的明确导向，研发适用于河流、小型湖泊与水库、重污染危险水域的轻便易用、快捷安全的采水装置，尤其在国内黑臭水体问题突出、全面推行河长制的形势下，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于地表水取样的便携式遥控采水系统，旨在解决现有技术中采样装置结构复杂、体积大、操作不便以及采样效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于地表水取样的便携式遥控采水系统，包括采样船和遥控装置，还包括船动力驱动装置、采水装置、控制电路板、以及激光测距望远镜；所述采样船包括船体和设于所述船体上的回形电路盒，所述回形电路盒包括外围板和内围板，内外围板之间形成一回形空腔，所述回形空腔底部设有连接内外围板的底板，所述回形空腔上还盖有起密封作用的回形盖；所述船动力驱动装置设于所述船体上用于驱动船体航行，所述采水装置包括采样桶、潜水泵，所述回形电路盒底部设有与内围板连接的支撑板，所述支撑板与内围板构成容纳所述采样桶的容置空间，所述采样桶能够放入或从所述容置空间抽出，所述潜水泵安装在所述支撑板底部、且潜水泵出水口通过水管与所述采样桶相连；所述控制电路板设于所述回形电路盒的回形空腔内，所述回形电路盒上还设有激光导向灯、接收天线、充电插座，所述激光导向灯设置在回形电路盒上靠近采样船船头的一侧，所述回形电路盒的回形空腔内设有与所述充电插座电连接的锂电池，所述回形电路盒上设有控制所述锂电池供电与否的电源开关，所述接收天线、激光导向灯、锂电池、船动力驱动装置、潜水泵分别通过电源线与控制电路板连接，所述控制电路板通过接收天线接收遥控装置的操作指令并控制所述采样船工作，同时配合激光测距望远镜确定采样船位置。

进一步的，本实用新型中所述船体具有两个，所述回形电路盒设于两个船体之间。

进一步的，本实用新型中所述船动力驱动装置具有两个，分别设置在两个船体上，每个船动力驱动装置均包括螺旋桨、连接驱动所述螺旋桨的马达。