[实用新型]一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构

权利要求书

1.一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其特征在于：横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的横板对称安装在两侧的脚轮支架上，与横板铰接的杠杆上的尼龙轮对称布置，两个尼龙轮间距小于AGV车身宽度。

3.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的杠杆的支点孔位于杠杆中心。

4.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述的脚轮支架下面通过螺栓与脚轮安装板进行连接，脚轮安装板上固定有轴承，脚轮固定在绕竖直方向转动的轴承上，轴承外圆开有销口，同时，脚轮安装板上设有脚轮销导向块，脚轮销导向块内插有脚轮销，脚轮销在脚轮销导向块中轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述脚轮销导向块内设有压簧，压簧使脚轮销在脚轮销导向块内始终保持插销趋势。

6.根据权利要求1所述的一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构，其特征在于所述脚轮销的靠近轴承一端在轴承外圆销口中进行插拔，脚轮销的另一端在径向上开有通孔，该通孔与杠杆末端叉口之间通过销轴铰接。